Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2008/12/15 23:59] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== Laboratorium nr 2 ==== | ||
| - | ---- | ||
| - | **Konstrukcja robota:** | ||
| - | Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach. | ||
| - | ---- | ||
| - | **Zdjęcia robota:** | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg3.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg4.jpg|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | **Algorytmy:** | ||
| - | Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów. | ||
| - | ---- | ||
| - | **Zrzuty ekranu z algorytmem zapisanym w środowisku LEGO:** | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg1.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg2.jpg|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | **Problemy:** | ||
| - | W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota. | ||
| - | |||
| - | **Załączone pliki:** | ||
| - | ---- | ||
| - | Plik z programem: | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr.zip|}} | ||
