[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
==== Laboratorium nr 2 ==== ---- **Konstrukcja robota:** Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach. ---- **Zdjęcia robota:** ---- {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg1.jpg|}} {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg2.jpg|}} ---- **Algorytmy:** Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów. ---- **Zrzuty ekranu z algorytmem zapisanym w środowisku LEGO:** ---- {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg3.jpg|}} {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg4.jpg|}} ---- **Problemy:** W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota. **Załączone pliki:** ---- Plik z programem: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr.zip|}}
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-08c.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry