Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja | |||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09a [2008/12/13 21:58] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09a [2008/12/13 22:07] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | * 10.12.2008 śr. 9:30 Damian Dudziński, Maciej Fabia, Szymon Frenkel | + | ====== Języki sztucznej inteligencji - sprawozdanie z laboratorium nr 2 ====== |
| + | |||
| + | ==== 10.12.2008 śr. 9:30 Damian Dudziński, Maciej Fabia, Szymon Frenkel ==== | ||
| + | ---- | ||
| * W czasie zajęć złożyliśmy robota według instrukcji | * W czasie zajęć złożyliśmy robota według instrukcji | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot.jpg|}} | ||
| * Stworzyliśmy prosty algorytm, który w razie wykrycia przeszkody zmieniał tor ruchu robota (obrót o 90 st.) | * Stworzyliśmy prosty algorytm, który w razie wykrycia przeszkody zmieniał tor ruchu robota (obrót o 90 st.) | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_schemat.png|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_schemat.png|}} | ||
| - | * Wypróbowaliśmy różne rodzaje czujników (dźwięku, sonar) jednak najlepsze rezultaty dało wykorzystanie czujnik światła. Dysponowaliśmy mocną latarką rowerową i dzięki niej, mimo stosunkowo mocnego natężenia światła w pomieszczeniu, czujnik światła z łatwością wykrywał, czy pada na niego światło z latarki. Można stwierdzić, że robot, niczym szpieg, poszukiwał i śledził położenie latarki. | + | * Wypróbowaliśmy różne rodzaje czujników (dźwięku, sonar) jednak najlepsze rezultaty dało wykorzystanie czujnika światła. Dysponowaliśmy mocną latarką rowerową i dzięki niej, mimo stosunkowo mocnego natężenia światła w pomieszczeniu, czujnik światła z łatwością wykrywał, czy pada na niego światło z latarki. Można stwierdzić, że robot, niczym szpieg, poszukiwał i śledził położenie latarki. |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot_w_akcji.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_robot_w_akcji.jpg|}} | ||
| + | * Propozycja udoskonalenia wiki: dodanie informacji o możliwości użycia latarki, jako narzędzia pozwalającego wykorzystać możliwości czujnika światła. | ||
| * Program: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_rbt.zip|}} | * Program: {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:czeslaw_rbt.zip|}} | ||
