Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2008/12/15 00:26] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją , dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki : sonar , dźwiękowy | + | ====== Opis wykonanych czynności ====== |
| - | **Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej | + | Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją, dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki: sonar, mikrofon. |
| + | |||
| + | **Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej. | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} | ||
| - | sterowany był następującymi algorytmami: | + | ====== Algorytmy ====== |
| - | + | Robot był sterowany następującymi algorytmami: | |
| - | **Algorytm 1** | + | |
| + | ===== Algorytm 1 ===== | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} | ||
| - | Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie poruszał | + | Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie **robo-Gienek** poruszał się po linii prostej. Po napotkaniu przeszkody, wykrytej przez czujnik (Sonar), robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania kolejnej przeszkody. |
| - | się robo-Gienek po lini prostej po napotkaniu przszkody wykrytej | + | |
| - | przez czujnik (Sonar) robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania przeszkody po raz kolejny. | + | |
| - | + | ||
| - | **Algortym 2** | + | |
| + | ===== Algortym 2 ===== | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} | ||
| - | Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1 dodatkowo robot po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową , a jego ruch miał trajektorię koła . Dodatkowo po wykryciu dźwięku powyżej zadanej wartości robot zatrzymywał się i kończył się program wydając polecenie głosowe. | + | Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1. Robot dodatkowo po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową, a jego ruch miał trajektorię koła. Ponadto po wykryciu dźwięku o nasileniu większym od zadanej wartości robot zatrzymywał się i program kończył działanie wydając polecenie głosowe. |
| + | |||
| + | ====== Załączniki ====== | ||
| + | [[student.agh.edu.pl/~slawekw/jsi/robG1.3gp]] | ||
