Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09c [2008/12/14 16:22] jsi08 utworzono |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09c [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== Laboratorium nr. 2 ==== | ||
| - | |||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | **Konstrukcja robota:** | ||
| - | Robot został zbudowany w oparciu o instrukcje dostarczoną z zestawem. Naszą modyfikacją było doczepienie wszystkich sensorów na dodatkowych elementach. Finalna konstrukcja znajduje się na poniższych zdjęciach. | ||
| - | ---- | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio1.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio2.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio3.jpg|}} | ||
| - | ---- | ||
| - | **Algorytmy:** | ||
| - | |||
| - | Na zajęciach zostały stworzone dwa algorytmy dla Henia na trzeci nie starczyło już czasu: | ||
| - | |||
| - | - Patrol - W oparciu o sensor odległości. Robot jedzie prosto, aż do napotkania przeszkody. Po napotkaniu przeszkody skręca w lewo i ponownie jedzie prosto. | ||
| - | |||
| - | - Światło - W oparciu o sensor światła. Robot jedzie prosto dopóki czujnik widzi poziom światła ponad 50 jednostek. Gdy poziom spadnie poniżej - skręca w lewo. | ||
| - | |||
| - | - Światło ver.2 (nie starczyło czasu) - robot miał się obrócić o 360° i zbadać poziom jasności we wszystkich kierunkach, zapisać zebrane informacje i pojechać w kierunku maksymalnej jasności. | ||
| - | |||
| - | **Problemy:** | ||
| - | |||
| - | - praca z czujnikiem światła jest dosyć kłopotliwa, ponieważ w laboratorium jest raczej mała możliwość zapewnienia dobrych warunków oświetleniowych (dla zadanego problemu). Z tego względu trudno dopasować progi przełączania i robot czasem zachowuje się nie tak jak powinien. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | **Propozycje zmian:** | ||
| - | |||
| - | - można by się zastanowić nad dołączeniem do stanowiska źródeł światła | ||
| - | |||
| - | **Załączone pliki:** | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:patrol.zip|}} | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:swiatlo.zip|}} | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:silnik_na_przycisk.zip|}} (dodatkowo program z 1 zajęć, po naciśnięciu przycisku - jedzie do przodu, po kolejnym naciśnięciu - jedzie do tyłu) | ||
