[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie z laboratorium Języki sztucznej inteligencji Ćwiczenie nr 2 ====== ====== 10.12.2008 Środa 11:00 ====== ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy czujnika odległości. * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przednim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania przeszkody robot cofał się a następnie obrał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody.
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-11d.1229272616.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry