Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08c [2009/01/13 21:21] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 3: | Linia 3: | ||
| ---- | ---- | ||
| **Zadanie do wykonania:** | **Zadanie do wykonania:** | ||
| - | Zadanie polegało na złożeniu i zaprogramowaniu robota tak - aby mógł wykonać następujące czynności: | + | Zadanie polegało na złożeniu i zaprogramowaniu robota tak, aby mógł wykonać następujące czynności: |
| - | -podjechanie do leżącej kulki, | + | podjechanie do leżącej pod ścianą kulki i zatrzymanie się dzięki sygnałowi z czujnika ultradźwiękowego, zabranie kulki, przemieszczenie się w inne miejsce, pozostawienie zabranej kulki. |
| - | -zabranie kulki, | + | |
| - | -przemieszczenie się w inne miejsce, | + | |
| - | -pozostawienie zabranej kulki. | + | |
| ---- | ---- | ||
| **Konstrukcja robota:** | **Konstrukcja robota:** | ||
| - | Robot został skonstruowany w sposób standardowy, odpowiadający instrukcji dołączonej do zestawu. | + | Robot został skonstruowany w sposób standardowy, odpowiadający instrukcji dołączonej do zestawu. Rozszerzenia polegały na dołączeniu części mogącej posłużyć do podnoszenia kulki oraz czujnika ultradźwiękowego mającego posłużyć do wykrycia zbliżania się do ściany. Dołączone zostały również widoczne na zdjęciach ale nie używane inne sensory. |
| ---- | ---- | ||
| **Zdjęcia robota:** | **Zdjęcia robota:** | ||
| Linia 17: | Linia 14: | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg6.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg6.jpg|}} | ||
| ---- | ---- | ||
| - | **Algorytmy:** | + | **Realizacja:** |
| - | Kolejnym punktem ... | + | Udało się zrealizować zadanie przedstawione w punkcie "Zadanie do wykonania", tzn. robot był w stanie podjechać do kulki, podnieść ją i pozostawić w innym miejscu. Jednak jakość tych czynności pozostawiała wiele do życzenia. Robot był w stanie podnieść kulkę tylko jeśli znajdowała się ona na skonstruowanym przez kolegów z zespołu Agatka i użyczonym nam specjalnym stojaku. |
| ---- | ---- | ||
| - | **Problemy:** | ||
| - | W przeciwieństwie.... | ||
| - | |||
| **Załączone pliki:** | **Załączone pliki:** | ||
| ---- | ---- | ||
| - | Plik z programem: | + | Plik z programem w środowisku LEGO: |
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr2.zip|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr2.zip|}} | ||
