Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08d [2009/01/13 22:36] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08d [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Cel: Magazynier ====== | ||
| - | Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. | ||
| - | Zastosowaliśmy algorytm: | ||
| - | * Zbliż się do kulki | ||
| - | * Podnieś kulkę | ||
| - | * Cofnij i zawróć | ||
| - | * Podjedź do ściany | ||
| - | * Upuść kulkę | ||
| - | * Zawróć i zatrzymaj się. | ||
| - | ====== Wyniki naszej pracy ====== | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:a.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Jak widać na zdjęciu robot wyglądał sympatycznie i w miarę dobrze się sprawował co widać dalej na filmikach. | ||
| - | |||
| - | ===== Konstrukcja ===== | ||
| - | Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły | ||
| - | * dotyku, | ||
| - | * słuchu. | ||
| - | * ultradźwięku. | ||
| - | Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek. | ||
| - | ===== Działanie ===== | ||
| - | Robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Niestety, nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Zdarzało mu się zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka - robot nie miał skrupułów, nawet kiedy ktoś trzymał za mocno. | ||
| - | |||
| - | ===== Program ===== | ||
| - | [tu ma być program]FIXME | ||
| - | ===== Nagrania ===== | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:filmy.rar|}} | ||
| - | |||
| - | ====== Wnioski ====== | ||
| - | Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie. | ||
| - | ====== Propozycje ====== | ||
| - | Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. | ||
| - | Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części. | ||
| - | |||
| - | |||
