[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-08d
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Cel: Magazynier ====== Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. Zastosowaliśmy algorytm: * Zbliż się do kulki * Podnieś kulkę * Cofnij i zawróć * Podjedź do ściany * Upuść kulkę * Zawróć i zatrzymaj się. ====== Wyniki naszej pracy ====== [tu ma być zdjęcie]FIXME ===== Konstrukcja ===== Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły * dotyku, * słuchu. * ultradźwięku. Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek. ===== Działanie ===== Niestety, robot nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Poza tym robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Zdarzało mu się tylko zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka. ===== Nagrania ===== [Tu będą nagrania]FIXME ====== Wnioski ====== Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie. ====== Propozycje ====== Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-08d.1229506480.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry