Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09b [2008/12/22 20:03] jsi08 Małe zmiany |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-09b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 9: | Linia 9: | ||
| Wszystkie poniższe programy były de facto ewolucją myśli pierwszego z nich (Grabber), który realizował zadanie łapania przez Henryka plastikowej kulki dołączonej do zestawu klocków. W chwytaku zamontowany był czujnik dotykowy, który sygnalizował znalezienie kulki po najechaniu na nią (kulka umieszczona była w specjalnej podstawce, która nie zawsze jednak utrzymywała kulkę). | Wszystkie poniższe programy były de facto ewolucją myśli pierwszego z nich (Grabber), który realizował zadanie łapania przez Henryka plastikowej kulki dołączonej do zestawu klocków. W chwytaku zamontowany był czujnik dotykowy, który sygnalizował znalezienie kulki po najechaniu na nią (kulka umieszczona była w specjalnej podstawce, która nie zawsze jednak utrzymywała kulkę). | ||
| - | |||
| - | FIXME - dokładniejsze opisy + odnośniki do filmików z poszczególnych algorytmów. | ||
| ===== Algorytm 1 - Grabber ===== | ===== Algorytm 1 - Grabber ===== | ||
| Linia 17: | Linia 15: | ||
| Dojazd do kulki umieszczonej w podstawce, złapanie jej i wycofanie od razu po złapaniu. | Dojazd do kulki umieszczonej w podstawce, złapanie jej i wycofanie od razu po złapaniu. | ||
| - | [[http://student.agh.edu.pl/~qwas/air/sem7/lego/henryk3.1-Grabber.rbt.tar.gz|Źródła programu Grabber]] | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henryk3.1-grabber.rbt.tar.gz|Źródła programu Grabber}} |
| ===== Algorytm 2 - LightSensor ===== | ===== Algorytm 2 - LightSensor ===== | ||
| Linia 26: | Linia 24: | ||
| Program ten posłużył jako podstawa do algorytmu 3. | Program ten posłużył jako podstawa do algorytmu 3. | ||
| - | [[http://student.agh.edu.pl/~qwas/air/sem7/lego/henryk3.2-LightSensor.rbt.tar.gz|Źródła programu LightSensor]] | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henryk3.2-lightsensor.rbt.tar.gz|Źródła programu LightSensor}} |
| ===== Algorytm 3 - SoundControl ===== | ===== Algorytm 3 - SoundControl ===== | ||
| Linia 44: | Linia 42: | ||
| --------- | --------- | ||
| - | [[http://student.agh.edu.pl/~qwas/air/sem7/lego/henryk3.2-SoundControl.rbt.tar.gz|Źródła programu SoundControl]] | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henryk3.2-soundcontrol.rbt.tar.gz|Źródła programu SoundControl}} |
| ===== Algorytm 4 - LocateObject ===== | ===== Algorytm 4 - LocateObject ===== | ||
| Linia 53: | Linia 51: | ||
| Algorytm ten zrealizowaliśmy pod koniec zajęć, różni się on od poprzednich, gdyż korzysta z czujnika odległości. | Algorytm ten zrealizowaliśmy pod koniec zajęć, różni się on od poprzednich, gdyż korzysta z czujnika odległości. | ||
| - | [[http://student.agh.edu.pl/~qwas/air/sem7/lego/henryk3.3-LocateObject.rbt.tar.gz|Źródła programu LocateObject]] | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henryk3.3-locateobject.rbt.tar.gz|Źródła programu LocateObject}} |
| ====== Uwagi do laboratorium ====== | ====== Uwagi do laboratorium ====== | ||
| Linia 63: | Linia 61: | ||
| ====== Załączniki ====== | ====== Załączniki ====== | ||
| - | * [[http://student.agh.edu.pl/~qwas/air/sem7/lego/henryk_20081217-09b.zip|Spakowane żródła wszystkich programów]] | + | |
| + | * {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henryk_20081217-09b.zip}} | ||
