[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
Grupa Maciej Dudek, Grzegorz Stopa.\\ Zestaw Henio. ====== Algorytm ====== Henio był gotów do pracy. Został zbudowany w jeżdzącego zbieracza kulek. ===== Kulkomania ===== ==== Opis algorytmu ==== Henio jak ma kulke przed sobą, to podjeżdza do niej i zatrzymuje gdy zawadzi o podstawke. Po klaśnięciu łapie kulke, odjeżdza, robi obrót o 180<sup>o</sup>. Następnie jedzie aż zawadzi o podstawke, na której kładzie kulke, znowu odjeżdza po czym próbuje się obrócić o 360<sup>o</sup>. No i próbuje powtórzyć to samo po raz drugi. ==== Wykonanie ==== {{http://student.agh.edu.pl/~gregor/JSI/lab3/l3_henio_jazda_pocz_z.JPG}} {{http://student.agh.edu.pl/~gregor/JSI/lab3/l3_henio_jazda_srod_z.JPG}} {{http://student.agh.edu.pl/~gregor/JSI/lab3/l3_henio_jazda_koni_z.JPG}} Pętla jest ustawiona na wykonanie się dwa razy, aby podczas testowania Henia, nie trzeba było za nim biegać. Można swobodnie przestawić w projekcie na ciągłe działanie. ==== Ciekawostki ==== Podstawka pod kulke stworzona zgodnie z instrukcją lego okazała się niewypałem. Problem polegał na tym, że podstawka była za wysoka. Gdy powoli zamykaliśmy chwytak, to blokował się on o podstawkę, a gdy zwiększyliśmy prędkość to szczęki odbijały się od kulki i chwytak jej nie łapał.\\ Dlatego stworzyliśmy własne podstawki pod kulke, które mieściły się pod chwytakiem i włączały czujnik dotykowy. ==== Problem ==== Stworzone przez nas podstawki niestety okazały się zbyt lekkie i zastosowanie gumowych elementów było nie wystarczające, aby podstawki stawiały wystarczający opór dla czujnika dotykowego.\\ Nie powiodła się próba obrócenia Henia o 360<sup>o</sup>. ====== Plik algorytmu ====== [[http://student.agh.edu.pl/~gregor/JSI/lab3/l3_henio_jazda.rbt|Plik algorytmu]]
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-11b.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry