[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
=== Laboratorium 3 === ---- === Prezentacja robota: === W tym tygodniu mięliśmy o wiele ułatwione zadanie. Nie musieliśmy sami budować robota, bo zrobili to koledzy z wcześniejszej grupy. Nam przypadło zadanie napisania algorytmów sterowania dla Gienia. Po wejściu do sali byliśmy pod wrażeniem tworów jakie zostawili nasi koledzy. Roboty wykonane zgodnie z instrukcjami producenta Lego robiły wrażenie swoim wyglądem. Trzeba przyznać że na samodzielne wymyślenie podobnych konstrukcji należało by poświęcić bardzo dużo czasu, a na to nie pozwalają jedynie półtoragodzinne zajęcia. Czas przy robotach płynie bardzo szybko - a strasznie dużo pomysłów przychodzi do głowy i niestety tylko nieliczne można przetestować. W tym tygodniu współpracowaliśmy razem z Gieniem, który przy pomocy kolegów zamienił się w dźwig. Bardzo ciekawie został wymyślony mechanizm poruszania ramieniem i zamykania chwytaka, co przez chwilę z zainteresowaniem analizowaliśmy. Dodatkowo Gieniu miał zamontowane dwa czujniki: czujnik światła i czujnik dotyku, które wykorzystalismy w naszych algorytmach. **Zdjęcia Gienia** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_1.jpg}}{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_2.jpg|}}{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:gienek_-_dzwig_3.jpg|}} ---- === Projektowanie algorytmów: === Nasze algorytmy budowaliśmy w oparciu o gotowce z pomocy dostarczonej z oprogramowaniem. Dodaliśmy także kilka naszych modyfikacji, które sprawiły że w naszej opinii algorytmy działały bardziej naturalnie. **Algorytm I** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-1d.png|}} **Algorytm II** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-2d.png|}} **Algorytm III** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-3d.png|}} **Algorytm IV** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-4d.png|}} **Algorytm V** {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:galg-5d.png|}}
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-11c.1229700840.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry