Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2008/12/20 23:54] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 3: | Linia 3: | ||
| === Prezentacja robota: === | === Prezentacja robota: === | ||
| - | W tym tygodniu mięliśmy o wiele ułatwione zadanie. Nie musieliśmy sami budować robota, bo zrobili to koledzy z wcześniejszej grupy. Nam przypadło zadanie napisania algorytmów sterowania dla Gienia. Po wejściu do sali byliśmy pod wrażeniem tworów jakie zostawili nasi koledzy. Roboty wykonane zgodnie z instrukcjami producenta Lego robiły wrażenie swoim wyglądem. Trzeba przyznać że na samodzielne wymyślenie podobnych konstrukcji należało by poświęcić bardzo dużo czasu, a na to nie pozwalają jedynie półtoragodzinne zajęcia. Czas przy robotach płynie bardzo szybko - a strasznie dużo pomysłów przychodzi do głowy i niestety tylko nieliczne można przetestować. W tym tygodniu współpracowaliśmy razem z Gieniem, który przy pomocy kolegów zamienił się w dźwig. Bardzo ciekawie został wymyślony mechanizm poruszania ramieniem i zamykania chwytaka, co przez chwilę z zainteresowaniem analizowaliśmy. Dodatkowo Gieniu miał zamontowane dwa czujniki: czujnik światła i czujnik dotyku, które wykorzystalismy w naszych algorytmach. | + | W tym tygodniu mięliśmy o wiele ułatwione zadanie. Nie musieliśmy sami budować robota, bo zrobili to koledzy z wcześniejszej grupy. Nam przypadło zadanie napisania algorytmów sterowania dla Gienia. Po wejściu do sali byliśmy pod wrażeniem tworów jakie zostawili nasi koledzy. Roboty wykonane zgodnie z instrukcjami producenta Lego robiły wrażenie swoim wyglądem. Trzeba przyznać że na samodzielne wymyślenie podobnych konstrukcji należało by poświęcić bardzo dużo czasu, a na to nie pozwalają jedynie półtoragodzinne zajęcia. Czas przy robotach płynie bardzo szybko - a strasznie dużo pomysłów przychodzi do głowy i niestety tylko nieliczne można przetestować. W tym tygodniu współpracowaliśmy razem z Gieniem, który przy pomocy kolegów zamienił się w dźwig. Bardzo ciekawie został wymyślony mechanizm poruszania ramieniem i zamykania chwytaka, co przez chwilę z zainteresowaniem analizowaliśmy. Dodatkowo Gieniu miał zamontowane dwa czujniki: czujnik światła i czujnik dotyku, które wykorzystaliśmy w naszych algorytmach. |
| **Zdjęcia Gienia:** | **Zdjęcia Gienia:** | ||
| Linia 45: | Linia 45: | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-4.rbt|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-4.rbt|}} | ||
| + | |||
| **Algorytm V** | **Algorytm V** | ||
| Linia 53: | Linia 54: | ||
| {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-5.rbt|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg-5.rbt|}} | ||
| + | |||
| + | Widząc jak Gienio świetnie sobie radzi postanowiliśmy uwiecznić jego prace ;) | ||
| + | \\ | ||
| + | [[http://pl.youtube.com/watch?v=27lS8LX-vjs|Gienio lubi czerwony]] | ||
| + | \\ | ||
| + | [[http://pl.youtube.com/watch?v=CDOvcV2DQr4|Gienio nie lubi niebieskiego]] | ||
| + | |||
| ---- | ---- | ||
| === Integracja i testowanie: === | === Integracja i testowanie: === | ||
| - | Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej. | + | Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Testowaliśmy każdy algorytm dla różnych ustawień początkowych ramienia oraz różnych wysokości stojaków. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej. |
| ---- | ---- | ||
| Linia 63: | Linia 71: | ||
| === Problemy: === | === Problemy: === | ||
| - | * Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki. | + | * Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki. |
| + | * Na początku pracy Gienia stwierdziliśmy że podczas ruchu ramienia coś jest nie tak gdyż było słychać dziwne odgłosy stukania i zgrzytania. Było to spowodowane zapewne niedokładnością wykonania Gienia przez kolegów z grupy poprzedniej. My postanowiliśmy oszczędzić Gieniowi cierpienia i lekko zmodyfikowaliśmy jego konstrukcję tak alby działał jak należy. | ||
| ---- | ---- | ||
| === Wnioski: === | === Wnioski: === | ||
| + | |||
| + | * Zestaw Lego Mindstorms daje bardzo duże możliwości budowy różnorakich robotów jak i ich programowanie. Każda grupa miała innego robota zbudowanego z tego samego zestawu. | ||
| + | |||
| + | * Oprogramowanie mindstorms NXT daje duże możliwości programowania dość skomplikowanych algorytmów w bardzo prosty sposób. | ||
| + | |||
| + | * Mimo niedoskonałości czujniki zarówno dotykowy jak i koloru są wystarczająco niezawodne. Spełniają swoje zadanie w 100% bez większych problemów. | ||
| ---- | ---- | ||
| Linia 73: | Linia 88: | ||
| === Propozycje rozszerzenia wiki: === | === Propozycje rozszerzenia wiki: === | ||
| + | * Proponujemy wzbogacić wiki o instrukcję budowy ciekawych robotów wymyślonych przez studentów. Zamieszczanie algorytmów, które nie są standardowymi propozycjami producenta. | ||
