Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
Nowa wersja
Poprzednia wersja
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2008/12/22 21:29]
jsi08
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081217-11c [2019/06/27 15:50] (aktualna)
Linia 46: Linia 46:
 {{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​alg-4.rbt|}} {{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​alg-4.rbt|}}
  
-[[http://​pl.youtube.com/​watch?​v=27lS8LX-vjs|Gienio lubi czerwony]] 
-\\ 
-[[http://​pl.youtube.com/​watch?​v=CDOvcV2DQr4|Gienio nie lubi niebieskiego]] 
  
 **Algorytm V**  **Algorytm V** 
Linia 57: Linia 54:
  
 {{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​alg-5.rbt|}} {{:​pl:​mindstorms:​studenci:​przedmioty:​jsi:​jsi2008:​alg-5.rbt|}}
 +
 +Widząc jak Gienio świetnie sobie radzi postanowiliśmy uwiecznić jego prace ;)
 +\\
 +[[http://​pl.youtube.com/​watch?​v=27lS8LX-vjs|Gienio lubi czerwony]]
 +\\
 +[[http://​pl.youtube.com/​watch?​v=CDOvcV2DQr4|Gienio nie lubi niebieskiego]]
 +
 ---- ----
  
 === Integracja i testowanie: === === Integracja i testowanie: ===
  
-Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej.+Po napisaniu algorytmu przychodził czas na testowanie tego co stworzyliśmy. Testowaliśmy każdy algorytm dla różnych ustawień początkowych ramienia oraz różnych wysokości stojaków. Nie mięliśmy w tym tygodniu większych problemów, a te co napotkaliśmy znajdują się opisane niżej.
  
 ---- ----
Linia 67: Linia 71:
 === Problemy: === === Problemy: ===
  
-  * Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki.  ​+  * Mieliśmy problem ze stojakami na piłki. Te których opis budowy został zamieszczony w instrukcji były bardzo niestabilne i za wysokie tak że ramię robota nie mogło się swobodnie ruszać. Problem rozwiązaliśmy wykorzystując krótsze klocki z których były zbudowane stojaki. ​   
 +  * Na początku pracy Gienia stwierdziliśmy że podczas ruchu ramienia coś jest nie tak gdyż było słychać dziwne odgłosy stukania i zgrzytania. Było to spowodowane zapewne niedokładnością wykonania Gienia przez kolegów z grupy poprzedniej. My postanowiliśmy oszczędzić Gieniowi cierpienia i lekko zmodyfikowaliśmy jego konstrukcję tak alby działał jak należy.
  
 ---- ----
Linia 78: Linia 83:
  
   * Mimo niedoskonałości czujniki zarówno dotykowy jak i koloru są wystarczająco niezawodne. Spełniają swoje zadanie w 100% bez większych problemów.   * Mimo niedoskonałości czujniki zarówno dotykowy jak i koloru są wystarczająco niezawodne. Spełniają swoje zadanie w 100% bez większych problemów.
- 
  
 ---- ----
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-11c.1229977776.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0