Celem była konstrukcja robota wg instrukcji oraz zapoznanie się z możliwościami sterowania robotem za pomocą Prologu z użyciem PLNXT.

Postanowiliśmy zbudować robota TriBot zamiast modelu z instrukcji QuickStart, aby nadać robotowi większą funkcjonalność.

• Jedź prosto na kulkę
• Dotknąwszy kulkę zatrzymaj się
• Zewrzyj szczęki
• Cofnij
• Zawróć
• Jedź na zadaną odległość
• Połóż kulkę

Nasz Jasio został wyposażony w mikrofon, czujnik dotyku oraz szczęki do chwytania kuli. Nie umieściliśmy pozostałych czujników z powodu braku czasu na testowanie. Kula została osadzona na przygotowanej platformie. Robot został przekazany następnej grupie laboratoryjnej.

Nasza realizacja algorytmu magazyniera: [jakoś muszę tu wsadzić code bock]!

Czasami Jasio robił się niegrzeczny:

• Wykonywał przypadkowe ruchy
• Nie wykonywał wgranego programu
• Nie dał się sterować z konsoli

Powodem mogło być niezakończenie poprzedniego programu. Ponowne uruchomienie powłoki swipl załatwiło sprawę - Jasio znów był grzeczny.

Prolog pozwala na programowanie robota w sposób bardziej efektywny. Najważniejszą zaletą jest modelowanie zachowania robota z użyciem reguł. Ponadto Prolog daje możliwość pełniejszej kontroli dzięki lepszemu wykorzystaniu czujników.

Dobrym pomysłem byłoby organizowanie zawodów dla zainteresowanych studentów, polegających nie na budowie robotów, lecz pisaniu programów w prologu działających na konkretnym/tak samo zbudowanym robocie i spełniających zadane cele. Udział w zawodach byłby udokumentowany w życiorysie robota na aiWiki.