Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-09a [2009/01/21 01:35] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090114-09a [2009/01/21 01:42] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 13: | Linia 13: | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek14-01-09.jpg?250|}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek14-01-09.jpg?220|}} |
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek2_14-01-09.jpg?250|}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:franek2_14-01-09.jpg?220|}} |
| Linia 20: | Linia 20: | ||
| * czujnika dźwięku | * czujnika dźwięku | ||
| * czujnika dotyku | * czujnika dotyku | ||
| + | |||
| Najpierw zapoznaliśmy się z podstawowymi poleceniami API robota: | Najpierw zapoznaliśmy się z podstawowymi poleceniami API robota: | ||
| Linia 66: | Linia 67: | ||
| === Wnioski === | === Wnioski === | ||
| - | Po zatrzymaniu algorytmu kilkukrotnie musieliśmy restartować SWIPL, ponieważ robot nie reagował na próby ponownego nawiązania połączenia. Przyczyną były prawdopodobnie wątki stworzone przez trigger_create. Mimo to naszym zdaniem PLNXT daje większe możliwości niż standardowe środowisko graficzne LEGO. | + | Po zatrzymaniu algorytmu kilkukrotnie musieliśmy restartować SWIPL, ponieważ robot blokował się w momencie, kiedy po ucieczce miał znów jechać do przodu. Nie reagował wtedy na próby ponownego nawiązania połączenia - przyczyną były prawdopodobnie wątki stworzone przez trigger_create. Mimo to naszym zdaniem PLNXT daje większe możliwości niż standardowe środowisko graficzne LEGO. |
