Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09a [2009/01/29 11:27] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09a [2009/01/31 20:38] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 60: | Linia 60: | ||
| Niestety, szczególnie na początku zajęć, kilkukrotnie nieoczekiwanie robot przestawał wykonywać wysyłane mu polecenia i konieczne było jego wyłączenie i nawiązywanie komunikacji od nowa. W czasie testowania algorytmu okazywało się również, że jednak polecenia biblioteki NXT nie zawsze działają według naszych oczekiwań: | Niestety, szczególnie na początku zajęć, kilkukrotnie nieoczekiwanie robot przestawał wykonywać wysyłane mu polecenia i konieczne było jego wyłączenie i nawiązywanie komunikacji od nowa. W czasie testowania algorytmu okazywało się również, że jednak polecenia biblioteki NXT nie zawsze działają według naszych oczekiwań: | ||
| * funkcja odczytująca stan czujnika dotyku "nxt_touch(Value,force)" przez pewien czas zwracała wartości "181" i "1023" zamiast binarnych, | * funkcja odczytująca stan czujnika dotyku "nxt_touch(Value,force)" przez pewien czas zwracała wartości "181" i "1023" zamiast binarnych, | ||
| - | * przy użyciu funkcji obracającej robota "nxt_rotate(150,360)" realny kąt obrotu nie zgadzał się z żądanym. | + | * przy użyciu funkcji obracającej robota "nxt_rotate(150,360)" realny kąt obrotu nie zgadzał się z żądanym, |
| + | * funkcja nxt_go_cm nie działała, gdy otrzymywała ujemny argument "Speed" - robot nie poruszał się do tyłu. Natomiast funkcja nxt_go reagowała prawidłowo. | ||
| === Wnioski === | === Wnioski === | ||
