Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09b [2009/02/02 11:07]
jsi08
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-09b [2019/06/27 15:50]
Linia 1: Linia 1:
-====== Labolatorium z PLNXT (2) ====== 
- 
-**Autorzy**:​ Michał Chalupczak, Słowamorir Widlarz, Grzegorz Dydo-Rozniecki 
- 
-**Robot**: Jasio 
- 
----- 
- 
-===== Cel labolatorium ===== 
- 
-Na laboratoriach staraliśmy się zaimplementować jeden z algorytmów zaproponowanych w opisie: **Śledzenie linii**. Robot umieszczony na planszy testowej dojeżdża do grubej czarnej linii i od tego momentu stara się poruszać wzdłuż tej linii. Po wciśnięciu sensora dotyku kończy pracę. 
- 
-===== Wykonanie ćwiczenia ===== 
- 
-FIXME 
- 
-<code prolog> 
-:- consult('​plnxt.pl'​). 
-  
-start:- 
- nxt_open, 
- nxt_light_LED(activate,​ force), 
- go_on_buddy,​ 
- trigger_create(_,​pushed,​nxt_stop). 
- 
-go_on_buddy :- 
- nxt_go(500),​ 
- trigger_create(_,​line,​find_way). 
- 
-find_way :- 
- nxt_stop, 
- sleep(0.1),​ 
- nxt_go(300,​50),​ 
- nxt_stop, 
- sleep(0.1),​ 
- nxt_turn(300,​ 160), 
- nxt_go_sec(300,​ 2), 
- trigger_create(_,​line,​tracking). 
- 
- 
-tracking :- 
- nxt_stop, 
- sleep(0.1),​ 
- nxt_turn(300,​ -160), 
- go_on_buddy. 
- 
- 
-line :- 
- nxt_light(Value,​force),​ 
- Value < 20. 
- 
-pushed :- 
- nxt_touch(Value,​force),​ 
- Value=1. ​ 
-</​code>​ 
- 
-===== Problemy ===== 
- 
-  * Za każdym razem po wykonaniu programy interpreter Prologa sygnalizował ostrzeżenie:​ //"​Warning:​ [Thread 4] Thread running (...) died on exception: Out of global stack"//,​ a po wyjściu z Prologa wyjątek: //"1 threads wouldn'​t die"//​. Zapewne jest to spowodowane błędem w implemetacji PLNXT, choć z punktu widzenia wykonania ćwiczenia jest nieszkodliwe. ​ 
-  * Skręcanie robota o 90 stopni nie ma "​okrągłej"​ wartości i bardzo ciężko wymierzyć dokładnie obrót o kąt prosty. ​ 
-  * Dwa razy Jaś zaczął niespodziewanie wydawać z siebie wysoki, cichy dźwięk, który ustawał po wyłączeniu i ponownym włączeniu robota. 
  
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20090121-09b.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0