Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja Nowa wersja Both sides next revision | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11b [2009/01/25 14:00] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11b [2009/01/25 14:04] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 57: | Linia 57: | ||
| Value>90. | Value>90. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Jak widać powyżej, kod nie był złożony. Należy tutaj podkreślić ewidentną zaletę środowiska jakim jest prolog. Zbudowanie takiego algorytmu w tradycyjnym języku programowania mogłoby zdecydowanie przekroczyć ograniczenia czasowe laboratoriów i pewnie wielokrotnie przewyższyć długością i nieczytelnością kod w prologu. | ||
| ====== Problemy ====== | ====== Problemy ====== | ||
| Linia 68: | Linia 70: | ||
| 3 threads wouldn't die | 3 threads wouldn't die | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Najwyraźniej wątki, stworzone dla konkretnych czujników, nie były kończone, po skorzystaniu z wyłącznika dotykowego, który też działał na osobnym wątku. Po ponownym włączeniu "xpce" nie zakończone wątki ciągle działały i powodowały nie przewidziane rezultaty. | + | Najwyraźniej wątki, stworzone dla konkretnych czujników, nie były kończone, po skorzystaniu z wyłącznika dotykowego, który też działał na osobnym wątku. Po ponownym włączeniu "xpce" nie zakończone wątki ciągle działały i powodowały nieprzewidziane rezultaty. |
| Linia 74: | Linia 76: | ||
| - | Ponadto, jak widać powyżej, musieliśmy się zmagać z niesfornością robotów.. i ich operatorów. | + | Ponadto, jak widać powyżej, musieliśmy się zmagać z niesfornością robotów.. i ich operatorów ;-) |
| ====== Usprawnienia ====== | ====== Usprawnienia ====== | ||
| Dość dużą trudność sprawiło nam ustalenie wartości czerni i czerwieni, dla sensora świetlnego. Można by zaszyć w bibliotece plnxt stałe odpowiadające za te kolory, bądź wprost triggery odpowiadające za ich detekcje. Ostatecznie dopisanie w dokumentacji zakresów dla poszczególnych kolorów. | Dość dużą trudność sprawiło nam ustalenie wartości czerni i czerwieni, dla sensora świetlnego. Można by zaszyć w bibliotece plnxt stałe odpowiadające za te kolory, bądź wprost triggery odpowiadające za ich detekcje. Ostatecznie dopisanie w dokumentacji zakresów dla poszczególnych kolorów. | ||
