Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11d [2009/01/25 12:08] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20090121-11d [2009/01/25 12:16] jsi08 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 4: | Linia 4: | ||
| ===== Konstrukcja ===== | ===== Konstrukcja ===== | ||
| Robot, którego używaliśmy na zajęciach był już przygotowany, był to jeden z przykładów z instrukcji LEGO. | Robot, którego używaliśmy na zajęciach był już przygotowany, był to jeden z przykładów z instrukcji LEGO. | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:irek_21_01_09_1100.jpg|}} | ||
| ===== Algorytmy ===== | ===== Algorytmy ===== | ||
| Na zajęciach zdążyliśmy zaimplementować jeden algorytm pt. "Sprzątacz". Jego zachowanie wyglądało następująco: | Na zajęciach zdążyliśmy zaimplementować jeden algorytm pt. "Sprzątacz". Jego zachowanie wyglądało następująco: | ||
| Linia 22: | Linia 22: | ||
| nxt_open, | nxt_open, | ||
| go_on_buddy. | go_on_buddy. | ||
| - | + | ||
| go_on_buddy :- | go_on_buddy :- | ||
| nxt_rotate(200,720), | nxt_rotate(200,720), | ||
| trigger_create(_,obczajka,wypchnij). | trigger_create(_,obczajka,wypchnij). | ||
| - | + | ||
| wypchnij :- | wypchnij :- | ||
| nxt_stop, | nxt_stop, | ||
| Linia 37: | Linia 37: | ||
| nxt_stop, | nxt_stop, | ||
| go_on_buddy. | go_on_buddy. | ||
| - | | + | |
| obczajka :- | obczajka :- | ||
| nxt_ultrasonic(Value,force), | nxt_ultrasonic(Value,force), | ||
| Value < 30. | Value < 30. | ||
| - | + | ||
| zamknij :- | zamknij :- | ||
| trigger_killall, | trigger_killall, | ||
