Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:miw08_mindstormshp [2008/03/16 23:03] miw |
pl:miw:miw08_mindstormshp [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== Opis ====== | ====== Opis ====== |
| __**Projekt zakończony**__ |
| |
| [[:pl:mindstorms:start|Link do projektu]] |
| |
Wojciech Piestrak, <wojciechpiestrak@gmail.com> | Wojciech Piestrak, <wojciechpiestrak@gmail.com> |
| |
1. spotkanie | 1. spotkanie |
| |
===== 08.03.18 ===== | ===== 080318 ===== |
* plan zawartości | * plan zawartości |
* przegląd istn. serwisów o MS, NXT | * przegląd istn. serwisów o MS, NXT |
* wsparcie dla naszych studentów | * wsparcie dla naszych studentów |
* platforma do wymiany dośw. | * platforma do wymiany dośw. |
| |
| ===== 080401 ===== |
| * start i szkielet, 1 wersja językowa |
| |
| |
| |
| |
| |
| ===== 080408 ===== |
| * http://home.agh.edu.pl/~gjn/wiki/doku.php |
| |
| acl |
| config |
| config |
| info |
| info |
| plugin |
| plugin |
| usermanager |
| usermanager |
| pagemove |
| pagemove |
| latex |
| latex |
| orphanswanted |
| orphanswanted |
| bibtex |
| bibtex |
| gallery |
| gallery |
| txtconf |
| txtconf |
| csv |
| csv |
| alphaindex |
| alphaindex |
| indexmenu |
| indexmenu |
| superacl |
| superacl |
| graphviz |
| graphviz |
| svgimg |
| svgimg |
| |
| |
| |
| * Propozycja studenta: plugin include: http://wiki.splitbrain.org/plugin:include |
| * lub Sidebar ! |
| |
| |
| |
| ===== 080429 ===== |
| * menu w sidebar |
| * uwzględnienie uwag recenzentów do wersji Polskiej :-) |
| |
| ===== 080603 ===== |
| * zintegrowanie ew. uwag studentów |
| |
====== Projekt ====== | ====== Projekt ====== |
| |
| |
====== Sprawozdanie ====== | sugestie co do konf wiki |
| * pluginy |
| * ew. inny styl? usability |
====== Materiały ====== | * przeszukiwanie? iface do google? |
| * pl+ang |
| |
===== Plan zawartości serwisu: ===== | ===== Plan zawartości serwisu: ===== |
* Komunikacja | * Komunikacja |
* Bluetooth ((http://www.extremenxt.com/vbfront.htm)) | * Bluetooth ((http://www.extremenxt.com/vbfront.htm)) |
* Elementy spoza zestawu | * Elementy spoza zestawu ((http://www.philohome.com/sensors.htm (szczegółowe informacje techniczne) )) ((http://www.extremenxt.com/lego.htm)) ((http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html)) |
((http://www.philohome.com/sensors.htm (szczegółowe informacje techniczne) )) | * Przykładowe realizacje ((http://mindstorms.lego.com/BuildingInstructions/)) |
((http://www.extremenxt.com/lego.htm)) | |
((http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html)) | |
* Przykładowe realizacje | |
http://mindstorms.lego.com/BuildingInstructions/ | |
* Środowiska programistyczne – jak można oprogramować Mindstorms? | * Środowiska programistyczne – jak można oprogramować Mindstorms? |
* Mindstorms NXT http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=nxtcp&l2id=3_2&l3id=3_2_4 | * Mindstorms NXT ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=nxtcp&l2id=3_2&l3id=3_2_4)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXT_Software.aspx)) |
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXT_Software.aspx | * Jak działa środowisko NXT? ((http://www.ni.com/academic/mindstorms/works.htm)) ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT)) |
* Jak działa środowisko NXT? | |
http://www.ni.com/academic/mindstorms/works.htm | |
http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT | |
* LabView | * LabView |
* Co to jest LabView? | * Co to jest LabView? ((http://pl.wikipedia.org/wiki/LabVIEW)) ((http://www.ni.com/labview/)) ((http://www.labview.pl/)) ((http://wazniak.mimuw.edu.pl/index.php?title=Laboratorium_wirtualne_1)) |
http://pl.wikipedia.org/wiki/LabVIEW | * LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT ((http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435)) |
http://www.ni.com/labview/ | |
http://www.labview.pl/ | |
http://wazniak.mimuw.edu.pl/index.php?title=Laboratorium_wirtualne_1 | |
* LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT | |
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435 | |
* NQC | * NQC |
* Tutorial NQC: | * Tutorial NQC: ((http://www.mindstorms.pl/nqc.html)) |
http://www.mindstorms.pl/nqc.html | * Kurs języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_tutorial.pdf)) |
* Kurs języka NQC: | * Polecenia języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_Ref.pdf)) |
http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_tutorial.pdf | * Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) ((http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/)) |
* Polecenia języka NQC: | * NXT++ ((http://nxtpp.sourceforge.net/)) |
http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_Ref.pdf | * BricxCC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) |
* Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC | * LeJOS ((http://lejos.sourceforge.net/)) |
http://bricxcc.sourceforge.net/ | * NBC ((http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/)) |
http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/ | |
* NXT++ | |
http://nxtpp.sourceforge.net/ | |
* BricxCC | |
http://bricxcc.sourceforge.net/ | |
* LeJOS | |
http://lejos.sourceforge.net/ | |
* NBC | |
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ | |
* ... (wiele innych) | * ... (wiele innych) |
* Dokumentacja, specyfikacja, pomoc, szczegóły techniczne | * Dokumentacja, specyfikacja, pomoc, szczegóły techniczne ((http://mindstorms.lego.com/Overview/)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx)) ((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598)) (((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-TechSupport&tech=true&catid=5658F538-8F0A-441B-B52C-D70A70B6E91A)) ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=fqnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_1)) |
http://mindstorms.lego.com/Overview/ | * Download ((http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/home.asp?pagename=download)) ((http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/)) ((http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx))((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=dsnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_3)) |
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx | * Emulatory ((http://emulegos.sourceforge.net/)) ((http://www.marioferrari.org/emupbforth/emupbforth.html)) |
http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598 | |
http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-TechSupport&tech=true&catid=5658F538-8F0A-441B-B52C-D70A70B6E91A | |
http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=fqnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_1 | |
| |
* Download | |
http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/home.asp?pagename=download | |
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/ | |
http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp | |
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx | |
http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=dsnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_3 | |
* Emulatory | |
http://emulegos.sourceforge.net/ | |
http://www.marioferrari.org/emupbforth/emupbforth.html | |
* Literatura | * Literatura |
* http://mindstorms.lego.com/Books/ | * http://mindstorms.lego.com/Books/ |
* Ferrari M.,G. - „Building Robots with LEGO Mindstorms” | * Ferrari M.,G. - „Building Robots with LEGO Mindstorms” ((http://www.marioferrari.org/brlm/brlm.html)) ((http://www.amazon.com/Building-Robots-Lego-Mindstorms-Ultimate/dp/1928994679/ref=pd_bxgy_b_img_b/002-3748198-2824054)) |
http://www.marioferrari.org/brlm/brlm.html | * Praca magisterska o Mindstorms - "Metody i algorytmy pozycjonowania robota mobilnego" ((http://www.sprawozdania.info/lego_robotyka.php)) ((http://www.sprawozdania.info/lego/lego.rar)) |
http://www.amazon.com/Building-Robots-Lego-Mindstorms-Ultimate/dp/1928994679/ref=pd_bxgy_b_img_b/002-3748198-2824054 | * Extreme NXT ((http://www.extremenxt.com/books.htm)) |
| * 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects ((http://www.amazon.com/Mindstorms-Robotics-Invention-System-Projects/dp/1931836612)) |
* Praca magisterska o Mindstorms - "Metody i algorytmy pozycjonowania robota mobilnego" : | |
http://www.sprawozdania.info/lego_robotyka.php | |
http://www.sprawozdania.info/lego/lego.rar | |
* Extreme NXT | |
http://www.extremenxt.com/books.htm | |
* 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects | |
http://www.amazon.com/Mindstorms-Robotics-Invention-System-Projects/dp/1931836612 | |
* Linki | * Linki |
| * Rozbudowa mindstorms |
| * firmware lego FIXME |
| * protokół lego FIXME |
| * kod bajtowy bricka LEGO FIXME |
| * własne sensory |
| * literatura |
* Laboratorium AGH | * Laboratorium AGH |
* Info: lokalizacja, osoby, ... | * Info: lokalizacja, osoby, ... |
* Krótki opis, cele | * Krótki opis, cele |
* Wyposażenie | * Wyposażenie ((https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:mindstorms_lab)) |
https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:mindstorms_lab | |
* Galeria | * Galeria |
* Nasze projekty | * Nasze projekty |
* Dla studentów | * Dla studentów |
* Zajęcia | * Zajęcia |
* JSI | * JSI |
* Zasady zaliczenia | * Zasady zaliczenia |
* Ćwiczenie 1 | * Ćwiczenie 1 |
* Ćwiczenie 2 | * Ćwiczenie 2 |
* ... | |
* ... | * ... |
* Platforma wymiany doświadczeń | * ... |
| * Platforma wymiany doświadczeń |
| |
| |
| ====== Sprawozdanie ====== |
| |
| ===== Cel projektu ===== |
| |
| Celem projektu było stworzenie strony internetowej o Mindstorms, która pełniłaby następująe funkcje: |
| * reklama laboratorium Mindstorms na AGH |
| * wprowadzenie do tematyki Mindstorms |
| * pomoc dydatktyczna dla studentów |
| |
| ===== Założenia ===== |
| |
| Główne założenia projektu: |
| * strona na bazie DokuWiki |
| * strona w językach: polskim i angielskim |
| * zastosowanie ułatwień nawigacyjnych |
| * osadzenie strony w przestrzeni nazw Wiki ai.ia.agh.edu.pl |
| |
| ===== Wykonanie ===== |
| |
| Wszystkie założenia projektu zostały zrealizowane. |
| Gotowy projekt dostępny jest pod adresami: |
| |
| * [[:pl:mindstorms:start|Strona polskojęzyczna]] |
| * [[:mindstorms:start|Strona angielskojęzyczna]] |
| |
| ===== Przegląd treści ===== |
| |
| W ramach strony internetowej zostały wykonane następujące podstrony tematyczne: |
| |
| * Strona główna |
| * English version |
| * Mindstorms |
| * Opis |
| * Historia |
| * Zestaw podstawowy |
| * Rozbudowa zestawu |
| * Programowanie |
| * Realizacje |
| * Emulatory |
| * Dokumentacja |
| * Download |
| * Literatura |
| * Linki |
| * Laboratorium |
| * Informacje |
| * Cele laboratorium |
| * Galeria |
| * Wyposażenie |
| * Nasze projekty |
| * Dla studentów |
| * Przedmioty |
| * JSI |
| * Ćwiczenia laboratoryjne |
| * Laboratorium 1 |
| * Laboratorium 2 |
| * Laboratorium 3 |
| * Laboratorium 4 |
| * Platforma wymiany doświadczeń |
| |
| ===== Zawartość ===== |
| |
| Zawartość podstron została napisana samodzielnie przez autora, na podstawie ogólnodostępnych materiałów w Internecie. Odsyłacze do źródeł są umieszczone w odpowiednich miejscach strony. |
| |
| ===== Podsumowanie ===== |
| |
| Projekt został zakończony sukcesem. Wszystkie założenia zostały zrealizowane. |
| |
| ====== Materiały ====== |
| |
| ===== Przegląd istniejących serwisów o MS, NXT: ===== |
| |
| ==== Serwis Lego: ==== |
| * [[http://mindstorms.lego.com/]] |
| * [[http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp]] |
| |
| ==== Serwis National Instruments, producenta LabView: ==== |
| * [[http://www.ni.com/academic/mindstorms/]] |
| |
| ==== Wspólnoty, fora, blogi: ==== |
| * Forum: LEGO.com MINDSTORMS |
| * http://messageboards.lego.com/ShowForum.aspx?ForumID=1042 |
| * Forum: LabVIEW Fans of LEGO |
| * http://forums.ni.com/ni/ |
| * Blog Lego |
| * http://mindstorms.lego.com/news/ |
| * Blog: MINDSTORMS Education NXT |
| * http://www.legoeducation.info/nxt/ |
| * Blog: NXTasy |
| * http://www.nxtasy.org/ |
| * Blog: The NXT STEP |
| * http://www.thenxtstep.blogspot.com/ |
| * Blog: NXTbot |
| * http://www.nxtbot.com/ |
| * Blog: NXTclub |
| * http://www.nxtclub.com/ |
| |
| |
| |
| |
| ==== Projekty robotów: ==== |
| |
| * Projekty Lego |
| * http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/default.aspx |
| * Lego NXTLOG |
| * http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/default.aspx |
| * Fun Projects for your LEGO® MINDSTORMS® NXT! |
| * http://www.nxtprograms.com/ |
| * Mario Ferrari |
| * http://www.marioferrari.org/lego_mindstorm.html |
| * Strona o projekcie magisterskim |
| * http://www.sprawozdania.info/lego.php |
| * Serious Lego |
| * http://www.jpbrown.i8.com/ |
| * Mindstorms.pl |
| * http://www.mindstorms.pl/galeria.html |
| * Philohome |
| * http://www.philohome.com/mindstorms.htm |
| * Robot Dreams |
| * http://www.robots-dreams.com/mindstorms/ |
| |
| ==== Linki do linków: ==== |
| |
| * http://www.dmoz.org/Recreation/Collecting/Toys/Lego/Themes/Mindstorms// |
| * http://www.dmoz.org/Kids_and_Teens/Sports_and_Hobbies/Toys/Lego/Mindstorms// |
| * http://www.mindstorms.pl/linki.html |
| * http://www.extremenxt.com/lego.htm#links |
| * http://www.teachers.ash.org.au/dbrown/robolab/linkm.htm |
| |
| |
| |
| ===== Pluginy do Wiki ===== |
| |
| http://wiki.splitbrain.org/wiki:plugins |
| GoogleSearch: http://wiki.splitbrain.org/plugin:googlesearch |
| Index: http://wiki.splitbrain.org/plugin:indexmenu2 |