Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2013/11/09 13:38] esimon [Filtrowanie danych] |
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 3: | Linia 3: | ||
| ===== Sensor Manager ===== | ===== Sensor Manager ===== | ||
| - | Pobierz aplikację kompas, z repozytorium i przetestuj jej działanie. | + | Do **wybranego** projektu: |
| - | **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako RAW, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. | + | |
| Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. | Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. | ||
| + | |||
| + | ==== Mindroid ==== | ||
| + | Sklonuj projekt: [[https://github.com/sbobek/mindroid|Mindroid.]] | ||
| + | Zbuduj 4-kołowego robota, przeczytaj tutorial dot tego jak sterować robotem za pomocą ruchów telefonu. | ||
| + | Przetestuj działanie aplikacji i wykonując kolejne ćwiczenia dotyczące filtrowania danych, spróbuj polepszyć działanie aplikacji, tak by szybciej reagowała na zmiany. | ||
| + | |||
| + | ==== Kompas ==== | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:aml:compas.png?200 |}} | ||
| + | Pobierz aplikację kompas, z repozytorium [[https://sbobek@bitbucket.org/sbobek/aml_compas|Bitbucket]] i przetestuj jej działanie. | ||
| + | |||
| + | **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako **RAW**, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. | ||
| + | |||
| Linia 30: | Linia 41: | ||
| * q - szum przetwarzania | * q - szum przetwarzania | ||
| - | Wartości, które należy dobrać, w celu modyfikowania działania filtru to: **p,q** oraz **k**. | + | Wartości, które należy dobrać, w celu modyfikowania działania filtru to: **q, r** oraz **k**. Wartość **p** nie jest specjalnie istotna, ponieważ jej wartość jest dynamicznie ustalana w procesie filtrowania. |
| Poeksperymentuj z różnymi wartościami i zaobserwuj wyniki. Dla jakich wartości otrzymujesz najlepsze rezultaty? | Poeksperymentuj z różnymi wartościami i zaobserwuj wyniki. Dla jakich wartości otrzymujesz najlepsze rezultaty? | ||
| Linia 68: | Linia 80: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Przykładowe wyjście dla kodu z przykładu powyżej: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:aml:kalman-test.png?500|}} | ||
| + | |||
| + | //Kod żródłowy, oraz wykresy pochodzą ze strony// [[http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/|Interactive Matter Lab]] | ||
| + | |||
| + | ==== Gotowe do użycia zestawy filtrów ==== | ||
| + | Fajne repozytorium: https://github.com/berndporr/iirj | ||
| + | ===== Zapis danych do analizy ===== | ||
| + | Zacznij pracować nad zapisem danych z **akcelerometru** do bazy danych SQLite, odpowiednio modyfikując klasy z [[.:lab3#baza_danych|Lab 4]]. | ||
| - | ===== Analiza danych ===== | ||
| - | //analiza danych z akcelerometru - pobranie, zapisanie do sqlite, analiza w octave (czestotliwosci maksymalnej i minimalnej, amplituda, srednie przyspieszenie, korelacja trzech osi , srednia - jakie?etc.)// | ||
