Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:hexor:hexor_lab [2007/12/04 14:00] ptm |
pl:hexor:hexor_lab [2017/07/17 10:08] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== | ||
| - | |||
| - | Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog]]. | ||
| - | Opis predykatów oraz procedur sterowania znajduje się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. | ||
| - | |||
| - | ====== Laboratorium 1 ====== | ||
| - | Kierowanie Hexorem za pomocą sonaru. | ||
| - | |||
| - | **TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru prowadź Hexora w kierunku gdzie wskazanie sonaru w danym momencie jest największe. | ||
| - | Warianty: | ||
| - | - nowy kierunek wyznaczany jest jako największe wskazanie sonaru w polu widzenia | ||
| - | - nowy kierunek wyznaczany jest jako wypadkowa ostatniego kierunku i największego wskazania sonaru w polu widzenia | ||
| - | |||
| - | ====== Laboratorium 2 ====== | ||
| - | **TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru podejdź do przeszkody i obejdź ją wokoło. (przeszkodą jest pudełko kartonowe) | ||
| - | Warianty: | ||
| - | - obejdź przeszkodę w prawo | ||
| - | - obejdź przeszkodę w lewo | ||
| - | |||
| - | ====== UWAGI ====== | ||
| - | * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu. | ||
