[[
✎ pl:hexor:hexor_lab
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog]]. Opis predykatów oraz procedur sterowania znajduje się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. ====== Laboratorium 1 ====== Kierowanie Hexorem za pomocą sonaru. **TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru prowadź Hexora w kierunku gdzie wskazanie sonaru w danym momencie jest największe. Warianty: - nowy kierunek wyznaczany jest jako największe wskazanie sonaru w polu widzenia - nowy kierunek wyznaczany jest jako wypadkowa ostatniego kierunku i największego wskazania sonaru w polu widzenia ====== Laboratorium 2 ====== **TEMAT** Wykorzystując wskazania sonaru podejdź do przeszkody i obejdź ją wokoło. (przeszkodą jest pudełko kartonowe) Warianty: - obejdź przeszkodę w prawo - obejdź przeszkodę w lewo ====== UWAGI ====== * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu.
pl/hexor/hexor_lab.1196773250.txt.gz
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry