Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:hexor:hexor_lab [2007/12/04 14:00] ptm |
pl:hexor:hexor_lab [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| ====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== | ====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== | ||
| - | Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog]]. | + | Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog:start|Prolog]]. |
| - | Opis predykatów oraz procedur sterowania znajduje się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. | + | Opis predykatów, procedur sterowania i oprogramowanie znajdują się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. |
| ====== Laboratorium 1 ====== | ====== Laboratorium 1 ====== | ||
| Linia 17: | Linia 17: | ||
| - obejdź przeszkodę w prawo | - obejdź przeszkodę w prawo | ||
| - obejdź przeszkodę w lewo | - obejdź przeszkodę w lewo | ||
| + | |||
| ====== UWAGI ====== | ====== UWAGI ====== | ||
| * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu. | * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu. | ||
| + | * nie ma możliwości sprawdzenia czy robot jest w ruchu | ||
