Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/12/17 15:34] wojnicki |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| Środki: | Środki: | ||
| - | ===== Opis ===== | + | |
| - | Przebieg lab: | + | |
| - | - zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | + | |
| - | - uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | + | |
| - | - unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | + | |
| - | - uruchom program -- kola zaczną się obracać | + | |
| - | - aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | + | |
| - | - aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | + | |
| - | - uruchomienie ''Robo3'' | + | |
| - | - ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | + | |
| - | - uruchom program ''Robo3'' | + | |
| - | - co zrobil robot? | + | |
| - | - projektowanie algorytmu sterowania, | + | |
| - | - integracja i testowanie, | + | |
| - | - ewaluacja i wnioski. | + | |
| ===== Tworzenie algorytmu ===== | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| Linia 55: | Linia 41: | ||
| ===== Integracja ===== | ===== Integracja ===== | ||
| - | Algorytm należy przetestować na robocie UG | ||
| Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]] | + | * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del> |
| - | __UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-( | + | <del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del> |
| ===== Sprawozdanie ===== | ===== Sprawozdanie ===== | ||
| Linia 68: | Linia 54: | ||
| * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| - | [[pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008|Wykaz sprawozdań]] | + | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] |
