[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Opis wykonanych czynności ====== Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją, dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki: sonar, mikrofon. **Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej. {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} ====== Algorytmy ====== Robot był sterowany następującymi algorytmami: ===== Algorytm 1 ===== {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie **robo-Gienek** poruszał się po linii prostej. Po napotkaniu przeszkody, wykrytej przez czujnik (Sonar), robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania kolejnej przeszkody. ===== Algortym 2 ===== {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1. Robot dodatkowo po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową, a jego ruch miał trajektorię koła. Ponadto po wykryciu dźwięku o nasileniu większym od zadanej wartości robot zatrzymywał się i program kończył działanie wydając polecenie głosowe. ====== Załączniki ====== [[student.agh.edu.pl/~slawekw/jsi/robG1.3gp]]
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-09b.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry