[[
✎ pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-11d
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
====== Sprawozdanie z laboratorium Języki sztucznej inteligencji Ćwiczenie nr 2 ====== ====== 10.12.2008 Środa 11:00 ====== ====== Maksymilian Piasecki, Jan Pollak, Mariusz Sokołowski ====== * W trakcie zajęć zbudowaliśmy robota wg. własnego pomysłu. Robot był konstrukcyjnie zbliżony do przykładu z instrukcji Quickstart. Do wykrywania przeszkód użyliśmy sonaru. {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:dsc02225.jpg|}} * Algorytm sterujący robotem działał w następujący sposób: Robot posuwał się do przodu o określoną liczbę liczbę obrotów silnika sprawdzając czy nie ma przed nim przeszkody, następnie zakręcał pod kątem prostym, w przypadku napotkania jej robot cofał się a następnie obracał się i kontynuował jazdę w przeciwnym kierunku. {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:prog.png|}} * Podczas prób problemem okazał się czujnik odległości, który w przypadku zakrycia go zachowywał się tak, jak gdyby nic się przednim nie znajdowało. Rozwiązaniem okazało się zbudowania zderzaka przed robotem, dzięki czemu zawsze była zachowana odległość od przeszkody. * Na stronie laboratorium użyteczne byłoby więcej informacji na temat komunikacji z robotem przez Bluetooth. * Program {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mpjpms.zip|}}
pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081210-11d.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry