To jest stara wersja strony!
Zainspirowani możliwościami robota Wall-E postanowiliśmy zbudować pojazd na jego podobieństwo. Zastosowaliśmy algorytm:
[tu ma być zdjęcie]
Skonstruowaliśmy robota posiadającego zmysły
Robot został wyposażony w super podnośnik do kulek.
Niestety, robot nie mógł wyczuć kulki dotykiem z powodów konstrukcyjnych. Postanowiliśmy poprowadzić go za rękę - naciskając sensor, kiedy powinien ją podnieść. Poza tym robot działał z wielkim zapałem, dowodząc swoich możliwości. Zdarzało mu się tylko zabranie kulki wraz z platformą, która była lekka.
[Tu będą nagrania]
Budowanie robotów od podstaw pozwala nam w praktyce zastosować wiedzę z robotyki (+), natomiast jest czasochłonne (-) i każdy zespół musi zdemontować robota (-), żeby był możliwy do złożenia na następnej grupie.
Zostawiajmy roboty złożone po laboratorium. Da nam to więcej czasu na projektowanie i implementację algorytmów sterowania. Ewentualne zmiany konstrukcyjne zwykle będą wymagały podmiany/dołożenia tylko kilku elementów - bez konieczności składania całego zestawu. Roboty można jakoś dodatkowo zabezpieczyć (np. większe pudło) przed zgubieniem części.
