Sprawozdanie z laboratorium nr 3



Nazwa robota: IREK
Data wykonania: 17.12.2008 (środa, godzina 9:30)
Autorzy: Damian Dudzinski, Szymon Frenkel, Maciej Fabia



  • W czasie zajęć złożylismy robota (pająk, robot kroczący) według instrukcji:


ryc. 1 Bez czujnika


ryc. 2 Z Czujnikiem ultrasonogrfaicznym, widok z drugiej strony

  • Ze względu na to, ze złożenie robota zajeło nam trochę czasu, nie zdążyliśmy zaimplementować jakiegoś bardziej złożonego algorytmu. Robot „kroczył”, aż do napotaknia jakiejś przeszkody, następnie skręcał o 90° i szedł dalej :


ryc. 3 Algorytm poruszania się

  • Propozycja udoskonalenia wiki: robot kroczący daje większe możliwości w pokonywaniu przeszkód, związanymi z nierównościami terenu, dlatego warto dołożyć jakieś ćwiczenie, gdzie byłby to główny problemem. Nasz pająk różnie sobie radził z powierzchnią swetra jednego z nas :).


pl/mindstorms/studenci/przedmioty/jsi/jsi2008/jsi20081217-09a.txt · ostatnio zmienione: 2017/07/17 08:08 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0