Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
Nowa wersja
Poprzednia wersja
pl:mindstorms:zestaw [2008/11/16 13:26]
kkluza
pl:mindstorms:zestaw [2019/06/27 15:50] (aktualna)
Linia 33: Linia 33:
  
 === Elementy NXT Brick === === Elementy NXT Brick ===
-  * Mikrokontroler 32-bit ARM7 +  * Mikrokontroler 32-bit ARM7, 
-  * 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM  +  * 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM, 
-  * Mikrokontroler 8-bit AVR +  * Mikrokontroler 8-bit AVR, 
-  * 4 Kb FLASH, 512 B RAM  +  * 4 Kb FLASH, 512 B RAM, 
-  * Porty połączenia z serwomotorami:​ A, B, C +  * Porty połączenia z serwomotorami:​ A, B, C, 
-  * Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4 +  * Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4, 
-  * Port USB (12 Mbit/s)  +  * Port USB (12 Mbit/s), 
-  * Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz +  * Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz, 
-  * Przyciski (do obsługi menu) +  * Przyciski (do obsługi menu), 
-  * Wyświetlacz LCD 100 x 64 px +  * Wyświetlacz LCD 100 x 64 px, 
-  * Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)  +  * Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant) 
-  * 6 baterii AA+  * 6 baterii AA.
  
 == Linki == == Linki ==
Linia 53: Linia 53:
 Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez: Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:
  
-  * USB +  * USB, 
-  * Bluetooth+  * Bluetooth.
  
 Obie metody zapewniają możliwość:​ Obie metody zapewniają możliwość:​
-  * ładowania programów do Brick +  * ładowania programów do Brick, 
-  * pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick+  * pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick.
  
 == Linki == == Linki ==
Linia 65: Linia 65:
 ==== Serwomotory ==== ==== Serwomotory ====
  
-W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory:​ +W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory ​wyposażone w czujniki obrotu, pozwalające na
-  * pozwalające na kontrolę prędkości obrotowej +  * kontrolę prędkości obrotowej, 
-  * wyposażone w czujniki obrotu pozwalające na dokładne śledzenie położenia wału silnika+  * dokładne śledzenie położenia wału silnika.
  
 == Linki == == Linki ==
Linia 76: Linia 76:
  
 === Czujnik dźwięku === === Czujnik dźwięku ===
-  * mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku + 
-  * podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA] +Czujnik dźwięku - mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku: 
-  * zakres do 90 dB  +  * podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA], 
-  * procentowa skala natężenia dźwięku+  * ma zakres do 90 dB, 
 +  * określa procentowo skalę ​natężenia dźwięku.
  
 == Linki == == Linki ==
Linia 85: Linia 86:
  
 === Dalmierz ultradźwiękowy === === Dalmierz ultradźwiękowy ===
-Może być używany do: +Dalmierz ultradźwiękowy może być używany do: 
-  * mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale) +  * mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale), 
-  * wykrywania obiektów +  * wykrywania obiektów, 
-  * wykrywania ruchu+  * wykrywania ruchu.
  
-Zakres: 0-255 cm, precyzja ​+/- 3 cm.+Zakres: 0-255 cm.\\ 
 +Precyzja: ​+/- 3 cm.
  
 Zasada działania: Zasada działania:
-Odległość jest obliczona ​na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody(Tą samą zasadę wykorzystuję nietoperze i łodzie podwodne.)+Odległość jest obliczana ​na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody (tę samą zasadę wykorzystują nietoperze i sonary w łodziach podwodnych).
  
 Uwagi: Uwagi:
   * Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy.   * Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy.
-  * Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są ciężkie ​do wykrycia.+  * Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są trudne ​do wykrycia. 
 == Linki == == Linki ==
   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Ultrasonic_Sensor.aspx   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Ultrasonic_Sensor.aspx
  
 === Czujnik dotyku === === Czujnik dotyku ===
-  * wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczo +Czujnik dotyku ​wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który ​rozróżnia 3 stany dotyku: 
-  * rozróżnia 3 stany dotyku: +  * pressed (wciśnięcie ​przycisku), 
-    * pressed (wciśnięcie) +  * bumped (pojedyncze naciśnięcie ​wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku), 
-    * bumped (wyciśnięcie+  * released (zwolnienie przycisku). 
-    * released (wciśnięcie oraz wyciśnięcie+Dodatkowo ​3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku
-  * dodatkowo: ​3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku+
 == Linki == == Linki ==
   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Touch_Sensor.aspx   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Touch_Sensor.aspx
Linia 113: Linia 116:
  
 === Czujnik światła === === Czujnik światła ===
-  * umożliwia odróżnienie jasności od ciemności + 
-  * określa intensywność światła w otoczeniu (kierunowo+Czujnik światła ​umożliwia
-  * mierzy ​intensywność światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów)+  * odróżnienie jasności od ciemności, 
 +  * określenie intensywności światła w otoczeniu (kierunkowo), 
 +  * pomiar ​intensywności światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów)
 == Linki == == Linki ==
   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Light_Sensor.aspx   * http://​mindstorms.lego.com/​Overview/​Light_Sensor.aspx
Linia 122: Linia 128:
 ==== Plansza testowa ==== ==== Plansza testowa ====
  
-  * Wymiary: 90 cm x 60 cm +  * Wymiary: 90 cm x 60 cm. 
-  * Przeznaczenie:​ testowania tworzonych robotów ​+  * Przeznaczenie:​ testowania tworzonych robotów.
   * Zawartość:​   * Zawartość:​
-    * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru +    * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru, 
-    * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego +    * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego, 
-    * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości +    * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości, 
-    * pole do analizowania położenia kątowego robota +    * pole do analizowania położenia kątowego robota.
- +
-== Linki == +
-  *  +
- +
- +
- +
  
 +==== Łączenie komponentów ====
  
 +Do portów B i C należy podłączyć silniki odpowiadające za ruch. Do portu A silnik używany do dodatkowych funkcji.
 +Standardowe podłączenie sensorów (można podłączyć je dowolnie):
 +  * Port 1: czujnik dotyku.
 +  * Port 2: czujnik dźwięku.
 +  * Port 3: czujnik światła.
 +  * Port 4: dalmierz ultradźwiękowy.
  
 ===== Więcej o zestawie ===== ===== Więcej o zestawie =====
pl/mindstorms/zestaw.1226838385.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:57 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0