• Minimalny wiek: 7 lat.
• Wymiary: 380x380x110 mm.
• Waga: 2,3 kg.
• Zasilanie: 6 baterii AA.

• 'Brick' - 'Cegła' NXT z 32-bitowym procesorem,
• 3 serwomotory z wbudowanymi czujnikami obrotu,
• czujnik dźwięku,
• dalmierz ultradźwiękowy,
• czujnik dotyku,
• rozpoznający kolory czujnik światła,
• 577 klocków serii LEGO TECHNICS,
• intuicyjne środowisko programistyczne,
• instrukcje obsługi,
• plansza testowa,
• kable.

NXT Brick jest sercem robota Mindstorms. Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie.

• Mikrokontroler 32-bit ARM7,
• 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM,
• Mikrokontroler 8-bit AVR,
• 4 Kb FLASH, 512 B RAM,
• Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C,
• Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4,
• Port USB (12 Mbit/s),
• Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz,
• Przyciski (do obsługi menu),
• Wyświetlacz LCD 100 x 64 px,
• Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant),
• 6 baterii AA.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/The_NXT.aspx

Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:

• USB,
• Bluetooth.

Obie metody zapewniają możliwość:

• ładowania programów do Brick,
• pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick.

• NXT Bluetooth

W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory wyposażone w czujniki obrotu, pozwalające na:

• kontrolę prędkości obrotowej,
• dokładne śledzenie położenia wału silnika.

• NXT Serwomotory
• Szczegółowa budowa i charakterystyka serwomotoru

Czujnik dźwięku - mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku:

• podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA],
• ma zakres do 90 dB,
• określa procentowo skalę natężenia dźwięku.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Sound_Sensor.aspx

Dalmierz ultradźwiękowy może być używany do:

• mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale),
• wykrywania obiektów,
• wykrywania ruchu.

Zakres: 0-255 cm. Precyzja: +/- 3 cm. Zasada działania: Odległość jest obliczana na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody (tę samą zasadę wykorzystują nietoperze i sonary w łodziach podwodnych). Uwagi: * Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy. * Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są trudne do wykrycia. == Linki == * http://mindstorms.lego.com/Overview/Ultrasonic_Sensor.aspx === Czujnik dotyku === Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: * pressed (wciśnięcie), * bumped (wyciśnięcie), * released (wciśnięcie oraz wyciśnięcie). Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. == Linki == * http://mindstorms.lego.com/Overview/Touch_Sensor.aspx === Czujnik światła === Czujnik światła umożliwia: * odróżnienie jasności od ciemności, * określenie intensywności światła w otoczeniu (kierunkowo), * pomiar intensywności światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów). == Linki == * http://mindstorms.lego.com/Overview/Light_Sensor.aspx ==== Plansza testowa ==== * Wymiary: 90 cm x 60 cm * Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów * Zawartość: * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości * pole do analizowania położenia kątowego robota == Linki == * ===== Więcej o zestawie ===== * LEGO NXT Overview * NXT na Wikipedii * http://www.philohome.com/nxt.htm