Autorzy:

• Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl)
• Krzysztof Rączka (kraczka@student.agh.edu.pl)

Temat

Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy.

Szkielet robota został zbudowany w oparciu instrukcję dostarczoną razem z Lego Mindstorms. Dodatkowo wyposażyliśmy go w sensor sondy z przodu, sensor światła z tyłu (oba sensory służą do kierowania robotem i są żródłem informacji o przeszkodach z przodu i tyłu robota ), sensor dźwięku - wykorzystywany tylko przy hamowaniu awaryjnym. Budowę robota można zobaczyć na załączonych powyżej fotografiach.

1. Jazda po łuku
2. Parkowanie skośne przodem
3. Parkowanie prostopadłe tyłem
4. Koperta
5. Hamowanie awaryjne