To jest stara wersja strony!


NXT Cases

Autorzy:

  • Łukasz Masłowski (airsky@student.agh.edu.pl)
  • Krzysztof Rączka (kraczka@student.agh.edu.pl)

Temat

Egzamin na Prawo Jazdy

Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy.

Budowa robota przystępującego do egzaminu

Widok z góry Widok z boku Widok z przodu Widok z tyłu

Szkielet robota został zbudowany w oparciu instrukcję dostarczoną razem z Lego Mindstorms. Dodatkowo wyposażyliśmy go w sensor sondy z przodu, sensor światła z tyłu (oba sensory służą do kierowania robotem i są żródłem informacji o przeszkodach z przodu i tyłu robota ), sensor dźwięku - wykorzystywany tylko przy hamowaniu awaryjnym. Budowę robota można zobaczyć na załączonych powyżej fotografiach.

Konfiguracja środowiska pod os X

Projekt został wykonany w środowisku Mac OS X versja 10.5 (Leopard). Konfiguracja połączenia pomiędzy robotem a komputerem dostępna jest tutaj.

Plac manewrowy

  1. Jazda po łuku
  2. Parkowanie skośne przodem
  3. Parkowanie prostopadłe tyłem
  4. Koperta
  5. Hamowanie awaryjne
pl/miw/2009/piw09_nxtcases_1.1244826659.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:58 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0