Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

Odnośnik do tego porównania

Both sides previous revision Poprzednia wersja
Nowa wersja
Poprzednia wersja
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2009/06/13 01:49]
piw09
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2019/06/27 15:50] (aktualna)
Linia 6: Linia 6:
  
  
- ​====== Temat: Egzamin na Prawo Jazdy ======+ ​====== Temat: Egzamin na Prawo Jazdy (sterowanie regułami) ​======
  
 Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy. Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy.
Linia 37: Linia 37:
  
  
-Plansza FIXME +{{:​pl:​miw:​2009:​schemat_jazda_po_luku.png?​400|}}
  
 +* na zielono zaznaczone są miejsca gdzie konieczna jest ściana umożliwiająca sterowanie przy pomocy echo sondy 
 == Zapis słowny == == Zapis słowny ==
   - Jeżeli powróciłeś((odległość od krawędzi mniejsza niż PROG i KAT >= 90<​sup>​o</​sup>​ i kierunek TYL)) na miejsce rozpoczęcia manewru to STOP   - Jeżeli powróciłeś((odległość od krawędzi mniejsza niż PROG i KAT >= 90<​sup>​o</​sup>​ i kierunek TYL)) na miejsce rozpoczęcia manewru to STOP
Linia 161: Linia 161:
 Podobnie jak w poprzednim przypadku do sterowania robotem zostaną użyte dwa sensory (echosonda z przodu, sensor światła z tyłu robota). Do przeprowadzenia manewru należy przygotować planszę wg załączonego schematu. Podobnie jak poprzednio, plansza musi być obmalowana czarną linią i otoczona ścianą (kolor zielony na schemacie). ​ Podobnie jak w poprzednim przypadku do sterowania robotem zostaną użyte dwa sensory (echosonda z przodu, sensor światła z tyłu robota). Do przeprowadzenia manewru należy przygotować planszę wg załączonego schematu. Podobnie jak poprzednio, plansza musi być obmalowana czarną linią i otoczona ścianą (kolor zielony na schemacie). ​
  
-{{:​pl:​miw:​2009:​picture_5.png?250|}}+{{:​pl:​miw:​2009:​schemat_parkowanie_skosne.png?250|}}
  
 == Zapis słowny == == Zapis słowny ==
Linia 276: Linia 276:
  
 ==== 3. Koperta==== ==== 3. Koperta====
- Do tego manewru została użyta plansza wg schematu. Manewr rozpoczyna się w miejscu oznaczonym ​literą S (Start), a kończy się po prawidłowym zaparkowaniu w "​kopercie"​. Manewr praktycznie rozpoczyna się po najechaniu na czarną linię prostopadłą do miejsca do markowania.  ​+ Do tego manewru została użyta plansza wg schematu. Manewr rozpoczyna się w miejscu oznaczonym ​"Start", a kończy się po prawidłowym zaparkowaniu w "​kopercie"​. Manewr praktycznie rozpoczyna się po najechaniu na czarną linię prostopadłą do miejsca do markowania. Kolorem zielonym na schemacie jest zaznaczone miejsce gdzie musi zostać umieszczona ściana aby prawidłowo zadziałała echosonda.  ​
  
- schemat FIXME+ {{:​pl:​miw:​2009:​picture_7.png?​250|}}
  
  == zapis słowny ==  == zapis słowny ==
pl/miw/2009/piw09_nxtcases_1.1244850588.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:58 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0