Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2009/06/13 01:49] piw09 |
pl:miw:2009:piw09_nxtcases_1 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
| |
| |
====== Temat: Egzamin na Prawo Jazdy ====== | ====== Temat: Egzamin na Prawo Jazdy (sterowanie regułami) ====== |
| |
Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy. | Przygotowaliśmy plac manewrowy dla robota zdającego egzamin na prawo jazdy. |
| |
| |
Plansza FIXME | {{:pl:miw:2009:schemat_jazda_po_luku.png?400|}} |
| |
| * na zielono zaznaczone są miejsca gdzie konieczna jest ściana umożliwiająca sterowanie przy pomocy echo sondy |
== Zapis słowny == | == Zapis słowny == |
- Jeżeli powróciłeś((odległość od krawędzi mniejsza niż PROG i KAT >= 90<sup>o</sup> i kierunek TYL)) na miejsce rozpoczęcia manewru to STOP | - Jeżeli powróciłeś((odległość od krawędzi mniejsza niż PROG i KAT >= 90<sup>o</sup> i kierunek TYL)) na miejsce rozpoczęcia manewru to STOP |
Podobnie jak w poprzednim przypadku do sterowania robotem zostaną użyte dwa sensory (echosonda z przodu, sensor światła z tyłu robota). Do przeprowadzenia manewru należy przygotować planszę wg załączonego schematu. Podobnie jak poprzednio, plansza musi być obmalowana czarną linią i otoczona ścianą (kolor zielony na schemacie). | Podobnie jak w poprzednim przypadku do sterowania robotem zostaną użyte dwa sensory (echosonda z przodu, sensor światła z tyłu robota). Do przeprowadzenia manewru należy przygotować planszę wg załączonego schematu. Podobnie jak poprzednio, plansza musi być obmalowana czarną linią i otoczona ścianą (kolor zielony na schemacie). |
| |
{{:pl:miw:2009:picture_5.png?250|}} | {{:pl:miw:2009:schemat_parkowanie_skosne.png?250|}} |
| |
== Zapis słowny == | == Zapis słowny == |
| |
==== 3. Koperta==== | ==== 3. Koperta==== |
Do tego manewru została użyta plansza wg schematu. Manewr rozpoczyna się w miejscu oznaczonym literą S (Start), a kończy się po prawidłowym zaparkowaniu w "kopercie". Manewr praktycznie rozpoczyna się po najechaniu na czarną linię prostopadłą do miejsca do markowania. | Do tego manewru została użyta plansza wg schematu. Manewr rozpoczyna się w miejscu oznaczonym "Start", a kończy się po prawidłowym zaparkowaniu w "kopercie". Manewr praktycznie rozpoczyna się po najechaniu na czarną linię prostopadłą do miejsca do markowania. Kolorem zielonym na schemacie jest zaznaczone miejsce gdzie musi zostać umieszczona ściana aby prawidłowo zadziałała echosonda. |
| |
schemat FIXME | {{:pl:miw:2009:picture_7.png?250|}} |
| |
== zapis słowny == | == zapis słowny == |