AIwiki

1. jedź do przodu
2. jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1)
3. obróć się o 90⁰ w prawo
4. idź do (1)

Rule: 1
if ultrasonic_sensor_Value > number
then go = 1 and turn = 0
 
Rule: 2
if ultrasonic_sensor_Value ≤ number
then go = 0 and turn += 90
 
Rule: 3
stop

start :-
      nxt_ultrasonic_sensor(port,Value),
      Value > number,
      nxt_go(1).
start :-
      nxt_ultrasonic_sensor(port,Value),
      Value =< number,
      nxt_turn(speed,90).
start :-
      go(0).