Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_3 [2008/06/06 14:16] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_3 [2017/07/17 10:08] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | |||
| - | ===== Unikanie przeszkód ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1) | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | ||
| - | - idź do (1) | ||
| - | |||
| - | ==== Zapis regułowy ==== | ||
| - | <code ada> | ||
| - | Rule: 1 | ||
| - | if ultrasonic_sensor_Value > number | ||
| - | then robot_action is go_foward | ||
| - | |||
| - | Rule: 2 | ||
| - | if ultrasonic_sensor_Value ≤ number | ||
| - | then robot_action is turn_right_90_degrees | ||
| - | |||
| - | Rule: 3 | ||
| - | stop | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | <code prolog> | ||
| - | start :- | ||
| - | nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), | ||
| - | Value > number, | ||
| - | nxt_go(1). | ||
| - | start :- | ||
| - | nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), | ||
| - | Value =< number, | ||
| - | nxt_turn(speed,90). | ||
| - | start :- | ||
| - | go(0). | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg1_poprawka.png|XTT}} | ||
| - | |||
| - | |||
