--- pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_3 [2008/06/06 14:18]
miw
+++ pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_3 [2019/06/27 15:50] (aktualna)
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
+===== Unikanie przeszkód =====
+==== Zapis słowny ====
+      - jedź do przodu
+      - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1)
+      - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo
+      - idź do (1)
+==== Zapis regułowy ====
+<code ada>
+Rule: 1
+if ultrasonic_sensor_Value > number
+then go = 1 and turn = 0
+Rule: 2
+if ultrasonic_sensor_Value ≤ number
+then go = 0 and turn += 90
+Rule: 3
+stop
+</code>
+==== Implementacja w Prologu ====
+<code prolog>
+start :-
+      nxt_ultrasonic_sensor(port,Value),
+      Value > number,
+      nxt_go(1).
+start :-
+      nxt_ultrasonic_sensor(port,Value),
+      Value =< number,
+      nxt_turn(speed,90).
+start :-
+      go(0).
+</code>
+==== XTT ====
+{{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg1_poprawka.png|XTT}}

AIwiki

Menu