[[
✎ pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_3
]]
aiWiki
Pokaż stronę
Ostatnie zmiany
Indeks
Zaloguj
Ta strona jest tylko do odczytu. Możesz wyświetlić źródła tej strony ale nie możesz ich zmienić.
===== Unikanie przeszkód ===== ==== Zapis słowny ==== - jedź do przodu - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1) - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo - idź do (1) ==== Zapis regułowy ==== <code ada> Rule: 1 if ultrasonic_sensor_Value > number then go = 1 and turn = 0 Rule: 2 if ultrasonic_sensor_Value ≤ number then go = 0 and turn += 90 Rule: 3 stop </code> ==== Implementacja w Prologu ==== <code prolog> start :- nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), Value > number, nxt_go(1). start :- nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), Value =< number, nxt_turn(speed,90). start :- go(0). </code> ==== XTT ==== {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg1_poprawka.png|XTT}}
pl/miw/miw08_mindstormsdesign/strona_3.txt
· ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
Pokaż stronę
Poprzednie wersje
Menadżer multimediów
Do góry