Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign [2008/06/03 13:02] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 36: | Linia 36: | ||
| + | ====== Pliki Hqed ====== | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg1.xttml|Omijanie przeszkód}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg3.xttml|Poruszanie się wzdłuż linii}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg4.xttml|Poruszanie się wzdłuż linii (2)}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg5.xttml|Omijanie przeszkody (plansza z przeszkodami)}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg6.xttml|Labirynt}} | ||
| + | |||
| + | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg2.xttml|Przykladowy algorytm z podzialem atrubutów na robot_action}} | ||
| ====== Sprawozdanie ====== | ====== Sprawozdanie ====== | ||
| Linia 106: | Linia 119: | ||
| W sterowaniu robotem najtrudniejszym elementem było zapamiętanie stanu robota. Należało tworzyć dodatkowe zmienne, tablice przechowyjące stan robota. Jako, że korzystanie ze stanów poprzednich jest tu w zasadzie elementarną operacją, można zastanowić się również na wprowadzeniu historii ruchów w postaci jakiś logów, do których możnaby odwoływać się odpowiednimi predykatami. Takie zapisane stany mogłyby ułatwić, ujednolicić oraz sformalizować zapis algorytmów. | W sterowaniu robotem najtrudniejszym elementem było zapamiętanie stanu robota. Należało tworzyć dodatkowe zmienne, tablice przechowyjące stan robota. Jako, że korzystanie ze stanów poprzednich jest tu w zasadzie elementarną operacją, można zastanowić się również na wprowadzeniu historii ruchów w postaci jakiś logów, do których możnaby odwoływać się odpowiednimi predykatami. Takie zapisane stany mogłyby ułatwić, ujednolicić oraz sformalizować zapis algorytmów. | ||
| + | |||
| Linia 144: | Linia 158: | ||
| * powinna być możliwość stosowania pustych reguł, gdyż ułatwiają one zapis | * powinna być możliwość stosowania pustych reguł, gdyż ułatwiają one zapis | ||
| XTT powinien być na tyle elastyczny, by mogła zostać zapisana dowolna struktura na potrzeby bardziej złożonych algorytmów. | XTT powinien być na tyle elastyczny, by mogła zostać zapisana dowolna struktura na potrzeby bardziej złożonych algorytmów. | ||
| - | ^ Pojedyncze wywołanie ^ Monitorowanie ^ Nawroty ^ | + | |
| - | | + pewniejszy zapis | + brak ograniczeń | | | + | |
| ===== ARD - UWAGI ===== | ===== ARD - UWAGI ===== | ||
| + | W piątej iteracji należało zastanowić się nad ujęciem algorytmów w ARD. | ||
| * wydzielanie atrybutów dla algorytmów sterowania nie zawsze jest łatwe. Pojawiają się problemy z rozróżnieniem akcji od atrybutu. | * wydzielanie atrybutów dla algorytmów sterowania nie zawsze jest łatwe. Pojawiają się problemy z rozróżnieniem akcji od atrybutu. | ||
| - | * również, atrybuty występują w w różnych częściach algortymu. Stąd, relacje pomiędzy atrybutami często są złożone. Przejawie się to choćby w późniejszej realizacji XTT. Czytelność XTT jest słaba. | + | * również, atrybuty występują w w różnych częściach algortymu. Stąd, relacje pomiędzy atrybutami często są złożone. Przejawia się to choćby w późniejszej realizacji XTT. Czytelność XTT jest słaba. |
| - | ===== Program HQED - UWAGI ===== | + | |
| + | ===== Program HQED - UWAGI ===== | ||
| + | Wszystkie poniższe bugi zostały już zgłoszone przez kolegę Łukasza Rachwalskiego. | ||
| * podczas przeciągania połączenia od jednej tabeli do drugiej pojawiają się błędy. A dokładniej linia (connector) nie podąża za kursorem, co uniemożliwią dokonanie poprawnego połączenia tabel | * podczas przeciągania połączenia od jednej tabeli do drugiej pojawiają się błędy. A dokładniej linia (connector) nie podąża za kursorem, co uniemożliwią dokonanie poprawnego połączenia tabel | ||
| * obecna wersja programu nie jest jeszcze stabilna. Program zawiesza się np. przy wprowadzaniu danych do tabel. | * obecna wersja programu nie jest jeszcze stabilna. Program zawiesza się np. przy wprowadzaniu danych do tabel. | ||
