Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-09a [2010/05/18 20:24] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-09a [2019/06/27 15:50] |
Sprawozdanie 2 | |
| |
Robot: Irek, Dyzio | |
| |
Data Wykonania: 12.05.2010 g. 9:30 | |
| |
Autorzy: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator | |
| |
Cel ćwiczenia: sterowanie robotem z użyciem biblioteki plnxt | |
| |
Roboty, które otrzymaliśmy były już złożone. Główne urządzenie posiada moduł bluetooth. Pierwszym zadaniem było połączenie robota z komputerem przy pomocy bluetooth. Niestety z winy urządzenia lub złej konfiguracji nie byliśmy w stanie nawiązać połączenia. Za każdym razem gdy chcieliśmy połączyć komputer i robota otrzymywaliśmy informacje na wyświetlaczu: "line is busy". Komunikacje próbowaliśmy nawiązać z obu stron, wymuszając ją przez robota, oraz z inicjatywy komputera. Jedyne czego udało się nam dokonać to parowania urządzeń, które przebiegało bez problemowo. Po usunięciu wszystkich sparowanych modułów bluetooth, podczas ponownej próby, każde z urządzeń, wymagało podania klucza w celu weryfikacji połączenia. Proces ten zawsze kończył się pomyślnie i oba urządzenia posiadały informacje o sparowaniu. Dalsza komunikacja niestety jednak nie odbywała się. Konfigurowaliśmy komputer na różne sposoby (ustawienia bluetooth, zmieniające widoczność i dostępność modułu, włączanie automatycznej akceptacji połączenia itp) niestety bez oczekiwanego efektu. Nie pomógł też restart ani robota ani komputera. Po zmianie robota, wciąz otrzymywaliśmy ten sama komunikat podczas próby połączenia. | |