Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-09a [2010/05/18 20:24] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-09a [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | Sprawozdanie 2 | ||
| - | Robot: Irek, Dyzio | ||
| - | |||
| - | Data Wykonania: 12.05.2010 g. 9:30 | ||
| - | |||
| - | Autorzy: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator | ||
| - | |||
| - | Cel ćwiczenia: sterowanie robotem z użyciem biblioteki plnxt | ||
| - | |||
| - | Roboty, które otrzymaliśmy były już złożone. Główne urządzenie posiada moduł bluetooth. Pierwszym zadaniem było połączenie robota z komputerem przy pomocy bluetooth. Niestety z winy urządzenia lub złej konfiguracji nie byliśmy w stanie nawiązać połączenia. Za każdym razem gdy chcieliśmy połączyć komputer i robota otrzymywaliśmy informacje na wyświetlaczu: "line is busy". Komunikacje próbowaliśmy nawiązać z obu stron, wymuszając ją przez robota, oraz z inicjatywy komputera. Jedyne czego udało się nam dokonać to parowania urządzeń, które przebiegało bez problemowo. Po usunięciu wszystkich sparowanych modułów bluetooth, podczas ponownej próby, każde z urządzeń, wymagało podania klucza w celu weryfikacji połączenia. Proces ten zawsze kończył się pomyślnie i oba urządzenia posiadały informacje o sparowaniu. Dalsza komunikacja niestety jednak nie odbywała się. Konfigurowaliśmy komputer na różne sposoby (ustawienia bluetooth, zmieniające widoczność i dostępność modułu, włączanie automatycznej akceptacji połączenia itp) niestety bez oczekiwanego efektu. Nie pomógł też restart ani robota ani komputera. Po zmianie robota, wciąz otrzymywaliśmy ten sama komunikat podczas próby połączenia. | ||
