Sprawozdanie z laboratorium nr 3

  • Robot: Agatka
  • Data wykonania: 19.05.2010 godz. 15:30 (Oficjalnie jesteśmy w grupie o 9:30, ale nie mogliśmy się wtedy zjawić, prowadzący z 15:30 wyraził zgodę, abyśmy zostali na zajęciach.)
  • Autorzy: Renata Niedziela, Michał Urbańczyk, Artur Glier

Początek

Nie ma sensu powtarzać się pisząc to samo co w poprzednich sprawozdaniach - przygotowaliśmy stanowisko pracy, połączyliśmy robota z komputerem przez Bluetooth. Tym razem wszystko przebiegło bez problemowo.

Budowa robota

Przy odrobinie wyobraźni i cierpliwości zbudowaliśmy robota zdolnego wykonać zadania z laboratorium.

Program

consult('/plnxt/').
 
 
start :-
	nxt_rotate(350,60).	
	trigger_create(_,check_color,[nxt_stop,skret]),
	nxt_rotate(50,120).
 
check_color :-
	nxt_ulstrasonic(Light,force),
	Light < 8 .
skret :-
        nxt_go_cm(-100,5),
        nxt_rotate(100,45 + random(50)),
        start.

Wnioski i spostrzeżenia

To be continued…

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100519-15d.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0