To jest stara wersja strony!
Tego dnia do współpracy przyznany został nam robot Franek. Był przygotowany do działania, miał zamontowane potrzebne sensory, co pozwoliło przystąpić do ćwiczeń. Prace rozpoczęliśmy od wykonywania algorytmów z poprzedniego tygodnia…
Problemami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1
:- consult('plnxt.pl'). start :- write('-- start 0.3 --'), nxt_light_LED(activate), gogo. gogo :- nxt_go(250), trigger_create(_, check_light, escape). check_light :- nxt_light(V, force), V < 45. escape :- Angle is 150 + random(60), nxt_rotate(100, Angle, force), gogo. % :- start.
Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie.
