To jest stara wersja strony!
Do pracy został nam przeznaczony zbudowany robot Irek. Celem zajęć było najpierw sterowanie wieloma robotami z wykorzystaniem Bluetooth oraz nawiązanie komunikacji z robotem zaprzyjaźnionej grupy poprzez gniazda TCP/IP. Efektem miało być wykonanie algorytmu wspólnej ucieczki robotów z więzienia.
Na początku zajęć podjęliśmy próbę sterowanie wieloma robotami jednakże nasze próby spełzły na niczym. Nie udało się nam podłączyć dodatkowego robota (Ewki) tak aby móc sterować oboma robotami z naszego komputera. Po wielu nieudanych próbach postanowiliśmy przejść do komunikacji TCP/IP.
Wraz z drugą grupą postanowliś. Kody źródłowe zostały dołączone do sprawozdania.
Podobnie jak poprzednio mieliśmy wiele problemów z wszelkiego rodzaju wyjątkami itp.
Podczas komunikacji TCP/IP musieliśmy co chwilę zmieniać port. Niestety o tym jak temu zaradzić dowiedzieliśmy się za późno.
