Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-17b [2010/06/14 12:35] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-17b [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Wstęp ====== | ||
| - | Zespół składa się z następujących osób: | ||
| - | - //Szef// - Bartłomiej Tyranowski | ||
| - | - //Mechanik// - Bartłomiej Trzciński | ||
| - | - //Konstruktor// - Adrian Toboła | ||
| - | ====== Implementacja ====== | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab_6_ttt.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | ===== Kod programu: ===== | ||
| - | |||
| - | <code prolog> | ||
| - | %consult('/plnxt/'). | ||
| - | |||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_light_LED(activate), | ||
| - | trigger_create(_,check_color_black,skret), | ||
| - | trigger_create(_,check_sign_from_homie,uciekej_chopie), | ||
| - | trigger_create(_,check_color_red,uciekej_chopie), | ||
| - | trigger_create(_,check_czolowe,skret), | ||
| - | nxt_go(150). | ||
| - | |||
| - | |||
| - | check_color_black :- | ||
| - | nxt_light(Light2,force), | ||
| - | Light2 < 43. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | check_color_red :- | ||
| - | nxt_light(Light,force), | ||
| - | Light > 45, | ||
| - | Light < 50. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | check_sign_from_homie :- | ||
| - | nxt_sound(Valie,force), | ||
| - | Value > 500, | ||
| - | Value < 1000. | ||
| - | |||
| - | check_czolowe :- | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force), | ||
| - | Value < 15. | ||
| - | |||
| - | skret :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | Angle is 90 + random(90), | ||
| - | nxt_rotate(200,Angle), | ||
| - | start. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | uciekej_chopie :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | trigger_create(_,check_color_black,woohoo), | ||
| - | nxt_play_tone(666,2000), | ||
| - | nxt_go_cm(300,100). | ||
| - | |||
| - | |||
| - | woohoo :- | ||
| - | trigger_killall, | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_play_tone(1666,2000), | ||
| - | nxt_go_cm(200,30). | ||
| - | |||
| - | |||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab6_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}} | ||
| - | |||
| - | ====== Podsumowanie ====== | ||
| - | |||
| - | Pracę z robotem utrudniały (jak się pod koniec zajęć okazało) akumulatorki, które były za słabo naładowane. | ||
