Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2010/06/08 16:02] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 18: | Linia 18: | ||
| Warstwa behawioralna: {{:pl:mindstorms:lab:nxt_movement.pdf|nxt_movement.pdf}}\\ | Warstwa behawioralna: {{:pl:mindstorms:lab:nxt_movement.pdf|nxt_movement.pdf}}\\ | ||
| - | Tiggery, timery, zadania (goals): {{:pl:mindstorms:lab:threads.pdf|threads.pdf}} | + | Tiggery, timery, zadania (goals): {{:pl:mindstorms:lab:threads.pdf|threads.pdf}}\\ |
| + | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:prolog:prolog_lab#czesc_fakultatywna|Wykorzystanie dodatkowych bibliotek SWI Prolog]] | ||
| ===== Budowa robota ===== | ===== Budowa robota ===== | ||
| Linia 27: | Linia 28: | ||
| ===== Implementacja algorytmu ===== | ===== Implementacja algorytmu ===== | ||
| - | Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte wszystkie programy w ramach niniejszego laboratorium. | + | Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte programy w ramach niniejszego laboratorium. |
| - | ===== Testowanie programu dla 2 robotów ===== | + | ===== Sterowanie wieloma robotami ===== |
| - | Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi przestanie poszukiwać klucza i zatrzyma się. | + | Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi również zasygnalizuje dźwiękiem znalezienie klucza i również rozpocznie ucieczkę. |
| Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | ||
| - | ===== Zawody robotów ===== | ||
| - | Ten etap laboratorium polega na dostosowaniu zaimplementowanego algorytmu „Więzień” do poniższego szablonu modułu Prolog-a, a następnie przesłaniu pliku z modułem na komputer osoby prowadzącej zajęcia. Nazwa pliku musi być zgodna z formatem NAZWA_ROBOTA.pl, czyli np.: irek.pl | + | ===== Komunikacja między robotami ===== |
| - | <code prolog> | + | |
| - | :- module(irek,[ | + | |
| - | irek_go/0 | + | |
| - | ]). | + | |
| - | :- use_module(../contest_lib). | + | Pary zespołów powinny stworzyć dwa niezależne programy sterujące robotami i rozbudować je o możliwość komunikacji w celu osiągnięcia efektu jak powyżej (do komunikacji najprościej wykorzystać protokół TCP/IP, którego obsługa jest wbudowana w SWI Prolog). |
| - | + | ||
| - | irek_go :- | + | |
| - | % nxt_goal(Robot,Goal). | + | |
| - | % ... | + | |
| - | % po pomyslnym zakonczeniu zadania nalezy wywolac contest_finish(Robot), np.: contest_finish(irek) | + | |
| - | </code> | + | |
| - | Po otrzymaniu od każdej z grup modułu, prowadzący zajęcia ustali pozycje startowe robotów (takie same dla wszystkich zespołów) i uruchomi plik contest.pl ze specjalnie {{:pl:mindstorms:lab:contest.zip|przygotowanego programu}}. Program wypisze czasy pracy wszystkich robotów, dzięki czemu możliwe będzie wyłonienie zwycięzcy. Nielegalny doping będzie karany dożywotnim wykluczeniem robota z wszelkich zawodów ;) | + | |
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
