Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:plnxt:conf_serial [2009/02/19 07:45] holownia utworzono |
pl:plnxt:conf_serial [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| ====== Konfiguracja modułu serial ====== | ====== Konfiguracja modułu serial ====== | ||
| - | Działa w wersji Prologu [[http://gollem.science.uva.nl/cgi-bin/nph-download/SWI-Prolog/binaries/pl-5.4.7-190.i586.rpm|SWIPL 5.4.7-190]] patrz [[http://www.swi-prolog.org/dl-old.html | + | ===== Linux ===== |
| - | |stare wersje swi]] | + | |
| + | Testowane na Ubuntu 8.04.01 desktop.\\ | ||
| + | Działa w wersji Prologu [[http://gollem.science.uva.nl/cgi-bin/nph-download/SWI-Prolog/binaries/pl-5.4.7-190.i586.rpm|SWIPL 5.4.7-190]]. Patrz [[http://www.swi-prolog.org/download/old?show=all|stare wersje swi]]. | ||
| + | |||
| + | ==== MAC ==== | ||
| + | Należy ustalić adres MAC zestawu LEGO Mindstorms NXT. | ||
| + | Można to zrobić przez przeskanowanie urządzeń BT (oczywiście po podłączeniu adaptera BT i włączeniu NXT brick): | ||
| + | <code> | ||
| + | hcitool scan | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | ==== Przypisanie urządzenia ==== | ||
| + | |||
| + | Urządzenie można przypisać ręcznie: | ||
| + | <code> | ||
| + | rfcomm bind rfcomm0 MAC_ADDRESS | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Alternatywą jest edycja pliku ''rfcomm.conf'', co daje automatyczne przypisanie przy starcie systemu: | ||
| + | <code> | ||
| + | gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Należy dodać w nim wpis z: | ||
| + | * odpowiednim numerem urządzenia (tutaj 0 - rfcomm0), | ||
| + | * adresem MAC zestawu w miejscu MAC_ADDRESS. | ||
| + | Wzór: | ||
| + | <code> | ||
| + | rfcomm0 { | ||
| + | bind yes; | ||
| + | device MAC_ADDRESS; | ||
| + | channel 1; | ||
| + | comment "NXT"; | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Po edycji pliku ''rfcomm.conf'' konieczny jest restart BT: | ||
| + | <code> | ||
| + | _etc_init.d/bluetooth restart | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Weryfikacja przypisania urządzenia: | ||
| + | <code> | ||
| + | rfcomm | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | ==== Ustawienia portu ==== | ||
| + | Port szeregowy przypisany do urządzenia musi być odpowiednio skonfigurowany do współpracy z zestawem NXT: | ||
| + | <code> | ||
| + | sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200 | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Tutaj następuje pierwsze połączenie, więc i sparowanie z ustaleniem pinu.\\ | ||
| + | |||
| + | ==== Parowanie ==== | ||
| + | W Ubuntu, na którym testowano konfigurację, mamy do dyspozycji aplet bt bluez 0.25.\\ | ||
| + | Jednostka centralna NXT prosi o wprowadzenie PIN-u. Następnie ten sam PIN wprowadza się we wspomnianym aplecie, co kończy parowanie. | ||
| + | |||
| + | Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę BT -> Preferences -> Bonded devices.\\ | ||
| + | Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu. | ||
| + | Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę: | ||
| + | * usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie, | ||
| + | * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete) | ||
| + | Następnie proszę ponownie przeprowadzić ustawienie parametrów portu. | ||
| + | |||
| + | Po udanej konfiguracji można przejsć do [[pl:plnxt:start#pierwsze_kroki|pierwszych krokow]]. | ||
