Testowane na Ubuntu 8.04.01 desktop.
Działa w wersji Prologu SWIPL 5.4.7-190 patrz stare wersje swi

Skanowanie urządzeń BT:

hcitool scan

Edycja rfcomm.conf:

 gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf

Dodać wpis:

   rfcomm0 {
     bind yes;
     device MAC_ADRESS;
     channel 1;
     comment "NXT";
   }

Restart:

   _etc_init.d/bluetooth restart

Weryfikacja:

   rfcomm

Ustawienie portu:

sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200

Tutaj następuje pierwsze połączenie, więc i sparowanie z ustaleniem pinu.