Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:plnxt:pierwsze_kroki [2009/09/25 00:38] holownia |
pl:plnxt:pierwsze_kroki [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
* Conn_type - rodzaj połączenia, //usb// albo //bt// (bluetooth). | * Conn_type - rodzaj połączenia, //usb// albo //bt// (bluetooth). |
* Sync_mode - synchronizacja silników (//on// albo //off//). Może być włączona (//on//) jedynie, gdy używany jest moduł //serial//. | * Sync_mode - synchronizacja silników (//on// albo //off//). Może być włączona (//on//) jedynie, gdy używany jest moduł //serial//. |
* Readings - sposób odczytywania pomiarów sensorów (//cyclic// albo //on_demand//). Wyjaśnienie [[pl:plnxt:pierwsze_kroki:odczyt_sensorow|tutaj]]. | * Readings - sposób odczytywania pomiarów sensorów (//cyclic// albo //on_demand//). Wyjaśnienie [[pl:plnxt:pierwsze_kroki#odczyt_sensorow|tutaj]]. |
* WheelCircumference - obwód koła w cm. Standardowa opona w zestawie NXT ma obwód 17,5 cm. | * WheelCircumference - obwód koła w cm. Standardowa opona w zestawie NXT ma obwód 17,5 cm. |
* AxleLength - odległość pomiędzy prawym i lewym kołem w cm. | * AxleLength - odległość pomiędzy prawym i lewym kołem w cm. |