Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:plnxt:start [2009/02/21 17:17] holownia |
pl:plnxt:start [2013/01/17 12:14] esimon Links to plnxt:plnxtdev:start changed to mindstorms:plnxt:plnxtdev:start |
||
|---|---|---|---|
| Linia 39: | Linia 39: | ||
| * [[pl:mindstorms:interfejs|Opis najbardziej przydatnych elementów interfejsu jednostki centralnej.]] | * [[pl:mindstorms:interfejs|Opis najbardziej przydatnych elementów interfejsu jednostki centralnej.]] | ||
| - | Powyższe materiały są częścią serwisu [[pl:mindstorms|Laboratorium AGH - LEGO Mindstorms]]. | + | Powyższe materiały są częścią serwisu [[pl:mindstorms:start|Laboratorium AGH - LEGO Mindstorms]]. |
| ====== Dokumentacja ====== | ====== Dokumentacja ====== | ||
| Linia 47: | Linia 47: | ||
| ====== Download ====== | ====== Download ====== | ||
| ===== Release M0 ===== | ===== Release M0 ===== | ||
| - | Pobierz {{:plnxt:plnxt-m0.tar.gz|PlNXT-M0}} | + | //20.02.2009//: Pobierz {{:plnxt:plnxt-m0.tar.gz|PlNXT-M0}} |
| + | |||
| + | ===== Release M3 ===== | ||
| + | //09.05.2010//: Pobierz {{:plnxt:plnxt-m3.1.tar.gz|PlNXT-M3.1}} | ||
| ====== Konfiguracja ====== | ====== Konfiguracja ====== | ||
| Linia 59: | Linia 62: | ||
| Różne moduły komunikacyjne wymagają różnego przygotowania środowiska: | Różne moduły komunikacyjne wymagają różnego przygotowania środowiska: | ||
| * ''nxt_actions_serial'' -- praca przez lokalny port szeregowy, | * ''nxt_actions_serial'' -- praca przez lokalny port szeregowy, | ||
| - | * ''nxt_actions_icommand'' -- praca za pośrednictwem iCommand (Java), | + | * ''nxt_actions_icommand'' -- praca za pośrednictwem [[http://lejos.sourceforge.net/icommand.php|iCommand]] (Java), |
| * ''nxt_actions_sockets'' -- praca za pośrednictwem gniazd TCP. | * ''nxt_actions_sockets'' -- praca za pośrednictwem gniazd TCP. | ||
| Tymczasowo możliwa jest używanie jedynie modułu ''serial''. | Tymczasowo możliwa jest używanie jedynie modułu ''serial''. | ||
| Linia 75: | Linia 78: | ||
| ====== Pierwsze kroki ====== | ====== Pierwsze kroki ====== | ||
| - | Jeżeli masz już poprawnie przygotowane środowisko (patrz [[#konfiguracja]], możesz przejść do pisania prostych programów. Zachęcam do zapoznania się z "Pierwszymi krokami". | + | Jeżeli masz już poprawnie przygotowane środowisko (patrz [[#konfiguracja]]), możesz przejść do pisania prostych programów. Zachęcam do zapoznania się z [[pierwsze_kroki|''Pierwszymi krokami'']]. |
| - | + | ||
| - | [[pierwsze_kroki]] | + | |
| ====== Strony pokrewne ====== | ====== Strony pokrewne ====== | ||
| + | Patrz [[pl:mindstorms:linki]] (część serwisu [[pl:mindstorms:start|Laboratorium AGH - LEGO Mindstorms]]). | ||
| + | |||
| ====== Licencja ====== | ====== Licencja ====== | ||
| Linia 104: | Linia 107: | ||
| ====== Prace rozwojowe ====== | ====== Prace rozwojowe ====== | ||
| - | Dla [[plnxtdev:start|deweloperów]]. | + | Dla [[mindstorms:plnxt:plnxtdev:start|deweloperów]]. |
| ====== Aktualności/problemy ====== | ====== Aktualności/problemy ====== | ||
| * **14 stycznia 2009** -- PLNXT zostało użyte podczas zajęć ze studentami. Liczymy na uzyskanie opinii, które pomogą usunąć błędy. Wcześniej trwały prace nad modułem warstwy komunikacyjnej z wykorzystaniem połączenia szeregowego, opartego bezpośrednio na protokole LEGO. Protokół ten daje większe możliwości, niż używane wcześniej moduły icommand i sockets. Pozwala m.in. synchronizować pracę silników. Wyższa warstwa została przekształcona tak, żeby wykorzystać w pełni to, co daje nam protokół LEGO. Należy ją jeszcze wtórnie przystosować do użycia modułów warstwy komunikacyjnej, niezapewniających synchronizacji, jak również same te moduły. W tym momencie możliwe jest użycie tylko modułu serial jako warstwy komunikacyjnej. | * **14 stycznia 2009** -- PLNXT zostało użyte podczas zajęć ze studentami. Liczymy na uzyskanie opinii, które pomogą usunąć błędy. Wcześniej trwały prace nad modułem warstwy komunikacyjnej z wykorzystaniem połączenia szeregowego, opartego bezpośrednio na protokole LEGO. Protokół ten daje większe możliwości, niż używane wcześniej moduły icommand i sockets. Pozwala m.in. synchronizować pracę silników. Wyższa warstwa została przekształcona tak, żeby wykorzystać w pełni to, co daje nam protokół LEGO. Należy ją jeszcze wtórnie przystosować do użycia modułów warstwy komunikacyjnej, niezapewniających synchronizacji, jak również same te moduły. W tym momencie możliwe jest użycie tylko modułu serial jako warstwy komunikacyjnej. | ||
